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[参考译文] DRV8876：驱动器占空比

admin
Guru**** 2555630 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1035869/drv8876-driver-duty-cycle

器件型号：DRV8876

您好！  

使用 DRV8876PWR 驱动直流电机。  

在通过 PWM 控制方法进行驱动时、我们观察到、当我们提供低于50%的占空比时、 直流电机(最大负载为0.2Nm)无法运行。  

电机规格：  

线圈电阻：2.5 Ω

电感：16mH

最大 持续电流：1.18A

请提供有关 PWM 占空比行为的说明。  

此致、  

Anjanaa

  • 0
    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Anjanaa、您好！

    我很高兴能够为您提供帮助、并感谢您提供的信息。 查看数据表、只要电压足够、电机就应该能够完全以低于50%的占空比运行而不会停止。 您是否想回答一些问题、以便我可以更彻底地调查您的请求？

    • 您将什么开关频率用于 PWM 信号？
    • 作为 VM、您使用什么电压为电机供电？
    • 您是否能够分享您的电路原理图以评估任何意外交互？
    • 当您低于50%时、是否有任何故障跳闸？ 可能是欠压保护？  
    • 这是否仅通过 PWM 接口实现？ 您是否能够确认 PH/EN 接口的情况是这样的？
    • 您能否在不同 PWM 电平下为电机提供 IN1、IN2、OUT1和 OUT2的示波器截图、尤其是在该区域中、当它降至50%以下且停止工作时？

    如果您在收集这些数据点时有任何其他问题、请随时回写、我将乐意为您提供任何帮助。


    最棒的


    Pedro Arango Ramirez

  • 0
    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pedro、  

    • 您将什么开关频率用于 PWM 信号？
      20kHz

    • 作为 VM、您使用什么电压为电机供电？
      VM = 19V

    • 当您低于50%时、是否有任何故障跳闸？ 可能是欠压保护？  
      未观察到故障。  

    • 这是否仅通过 PWM 接口实现？ 您是否能够确认 PH/EN 接口的情况是这样的？
      是、在 PH/EN 和 PWM 模式下均已检查。 与 PWM 接口中的相同。

      注：

      此外、还检查了 PWM 和 PH/EN 接口中的 DRV8876PWPR 评估板。 观察到相同的行为。  

    • 您是否能够分享您的电路原理图以评估任何意外交互？
    • 您能否在不同 PWM 电平下为电机提供 IN1、IN2、OUT1和 OUT2的示波器截图、尤其是在该区域中、当它降至50%以下且停止工作时？

    在 PH/EN 模式下、同时减少 EVM 板中的 PWM、使 IN1保持 PWM 和 IN2为高电平。 低于15%时、电机无法运行。  这在我们的定制设计中是相同的。  

    而在 PWM 模式下、同时减少 EVM 板中的 PWM。 低于55%时、电机无法运行。 这在我们的定制设计中是相同的。

    已附上 PH/EN 模式的示波器截图、其中电流(绿色)和 PWM 占空比(粉色)可供您参考。  

    工作条件

    低于15%的 PWM 电机未运行

  • 0
    TI__Guru**** 2555630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Anjanaa、您好！  

    感谢您的回答及时而彻底。 这些数据很有价值。 与 PWM 相比、PH/EN 模式支持更低的占空比、这一事实让我相信、维持流经电机的电流可能会出现问题、以至于电机无法继续旋转。

    有关这一点的一些背景：相位使能模式仅支持慢速衰减、而 PWM 模式允许器件利用快速衰减。 因此、相位使能应维持较低的占空比、而不会由于提供的电流和电流衰减之间的不平衡而使电机停止旋转。  

    为了确保低于50%的旋转不足确实是电流衰减问题、而不是驱动器或 IC 问题、我希望您使用电阻负载进行一些测试。 使用16欧姆电阻器代替电机。 然后探测振荡输入和连接电阻器的输出。 在所有占空比中、输入应遵循输出。 如果您能提供有关此内容的范围截图、则对评估非常有用。  

    如果输出在所有占空比下都跟随输入、它将支持您使用的电机存在电流衰减问题、表明该问题过大的想法。 这意味着、为了驱动它、您需要更高的 VM 或知道在 PWM 接口模式下、您的工作范围将占空比为50%- 100%。 或者、如果电压需要19V、并且您需要完整的占空比范围、则应考虑使用不同的电机。  

    请告诉我、如果有任何其他我可以帮助的内容或您可能遇到的任何问题、

    最棒的

    Pedro Arango Ramirez。