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[参考译文] DRV8874:使用 PH/EN 模式时、控制器侧是否需要 PWM 控制?

Guru**** 2562120 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8874, DRV8874-Q1, DRV8705-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/979613/drv8874-does-controller-side-needs-pwm-control-when-using-ph-en-mode

器件型号:DRV8874
Thread 中讨论的其他部件:DRV8705-Q1

你(们)好  

我的客户对 DRV8874的 PH/EN 模式有疑问。  

客户希望使用 PH/EN 模式正向旋转直流电机。

首先、他设置 nSLEEP=EN=PH=1。 ←此设置是否正确?  

是否仍需要从控制器侧进行 PWM 控制? 还是客户可以将 DRV8874的引脚1、2固定为高电平状态?

根据我的理解、如果客户想要调节电机转速、则需要对 EN 引脚进行 PWM 控制并将 PH 引脚设置为高电平状态。 正确吗?

谢谢。

此致、

Jo

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    您好、Jo:

    "HE SET nSLEEP=EN=PH=1 "正确。

     控制器侧不需要发送 PWM 控制信号。如果客户  希望输出电流流动方向始终相同、则可以将 DRV8874的引脚1、2设置为高电平状态。 数据表"7.3.3.2电流调节"部分提供了详细信息。

    如果客户不想使用 DRV884-0的电流调节、他们可以将其禁用或更改为 PWM 模式以提供 PWM 信号。 如果您检查表3。 PH/EN 控制模式逻辑真表、您可以找到 PH/EN 模式不需要 PWM 信号。

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    你(们)好


    感谢您的回复。  

    我的客户有以下问题。  

    请帮您解决此问题。 谢谢。

    1、数据表中的 ILS1、ILS2和 ISEN1、ISEN2之间是否存在差异?

    2.计算 RIPROPI 是否正确、如下所示?  

     当6A (初始)流过电机且 MCU 的 ADC 额定电压为3.3V 时。  

    IPROPI=6A*455uA/A=2.73mA

    RIPROPI < 3.3V/2.73mA≒1208Ω Ω

    3.关于 IMODE,当在四电平1使用时,我认为 VOUT 在 TOFF 持续时间内会变成制动器,当电流超过 ITRIP 时,nFAULT 信号将变为低电平。  

       电机旋转时、噪声是否会对 ITRIP 产生影响? 例如、当刷子和换向器相互接触时、ITRIP 起初= 1A、然后在短时间内变为1.2A。 DRV8874的行为是否如上所示、还是将忽略该噪声?

    4.是否有故障率和故障模式的数据?  


    谢谢。

    此致、

    Jo

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    您好、Jo、

    ILS1是 低侧 FET1中的电流。  ILS2是低侧 FET2中的电流。 根据"功能方框图"、ILS1应与 Isen1相同。 ILS2应与 Isen2相同。

    RIPROPI 计算正确。

    在四电平1下使用时、电流斩波模式为固定关断时间。 是的。 VOUT 将在 TOFF 持续时间内变为制动状态、当流过的电流超过 ITRIP 时、nFAULT 信号将为低电平。  (检查7.3.3.2.1固定关断时间电流斩波)

    Tdeg 抗尖峰脉冲时间设计用于在 电流尖峰 短于0.6us 时忽略噪声。

    4. MTBF 数据可在质量页面 www.ti.com/.../report 中找到

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    你(们)好

    感谢您的回复。  

    我的客户对 ITRIP 有一个问题。  

    ITRIP 是否可用于限制启动峰值电流?  

    例如、如果电机开始旋转时的电流为10A (超过 DRV8841的6A 额定值)、而电机稳定旋转时的电流为1A。  

    如果我们将 ITRIP 设置为4A、它是否有助于将启动电流抑制为4A (在固定关断时间和逐周期模式下都是如此)?

    或者、ITRIP 是否只能用于电机启动稳定旋转后的电流监控?  

    如果  ITRIP 只能在电机启动稳定旋转后用于电流监控、您能否建议客户在电机启动旋转时如何降低电流、以便使用 DRV8874

    此致、

    Jo

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    Jo、

    在数据表第一页上、"通过使用外部电压基准引脚 VREF、这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流、而无需微控制器进行交互。"

    我认为 ITRIP 可 用于限制启动峰值电流。 但是、我们必须知道、如果输出电感不够高、则输出电流可能会超过电流检测消隐时间中的4A 跳闸设置。

    "您能不能建议客户采取什么措施来降低电流"您是指给另一位客户姓名? 我无法。 但是、由于"使用外部电压基准引脚 VREF、这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流、而无需微控制器进行交互。" 在数据表的第一页上、我想很多人都这么做了。

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    你(们)好

    感谢您的回复。  

    "但是、如果输出电感不够高、我们必须知道输出电流可能会超过电流检测消隐时间中的4A 跳闸设置。"

    我想您在这里所指的输出电感是电机。

    我们如何知道 输出电感不够高? 是否有任何公式可以计算它?

    谢谢。

    此致、  

    Jo

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    Jo、

    启动时、电机尚未旋转。 输出电流遵循电感方程:di/dt = Vin/L; dt = tBLK= 1.1us;假设 Vin=24V;di=Itrip =4A;  

    电机电感 L 需要高于  VIN*dt/di =24V*1.1us/4A =6.6uH。 对于电机、电感应应高于6.6uH。

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    你(们)好

    感谢您的回复。 我有两个客户问题。  

    如果您能为您提供帮助、我们将不胜感激。

    1. TI 是否有 DRV8310 故障模式的数据? 如果是、我们能否知道每个故障模式的百分比?   

    您之前提供的页面似乎仅显示 MTBF 和 FIT。

    2. DRV88绕 组的 峰值输出电流最大值=6A。  

    这是否意味着客户可以始终使用 DRV8874来提供6A 电流? (当电机稳定旋转时)

    数据表指出、客户应注意 功率耗散和热限制。 还有其他问题吗?  

    谢谢。

    此致、  

    Jo

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    Jo、

    感谢您为我们的产品提供支持。

    对于#1、我们提供有关 DRV8874、DRV8874-Q1汽车级版本的更多详细信息。  如果客户需要这些类型的详细信息、则需要考虑汽车级器件:

    https://www.ti.com/lit/fs/slvaev5/slvaev5.pdf

    对于#2、数据表中根据连续电流计算温度。  第8.2.1.2.2节有这些计算。  该器件的额定峰值电流为6A、因此如果 PCB 上未安装大型散热器、则无法连续电流为6A。   

    如果他们需要6A 连续电流、我建议他们查看 DRV8705-Q1、它使用外部 FET 驱动更大的电流、而无需散热器。

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    你(们)好

    感谢您的回复。

    客户连续使用 DRV8874 1~2A。  

    如果有任何更新、我会告诉您。

    此致、  
    Jo