[参考译文] DRV8874：使用 PH/EN 模式时、控制器侧是否需要 PWM 控制？

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8874, DRV8874-Q1, DRV8705-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/979613/drv8874-does-controller-side-needs-pwm-control-when-using-ph-en-mode

器件型号：DRV8874
Thread 中讨论的其他部件：、 DRV8705-Q1

你(们)好

我的客户对 DRV8874的 PH/EN 模式有疑问。

客户希望使用 PH/EN 模式正向旋转直流电机。

首先、他设置 nSLEEP=EN=PH=1。 ←此设置是否正确？

是否仍需要从控制器侧进行 PWM 控制？还是客户可以将 DRV8874的引脚1、2固定为高电平状态？

根据我的理解、如果客户想要调节电机转速、则需要对 EN 引脚进行 PWM 控制并将 PH 引脚设置为高电平状态。正确吗？

谢谢。

此致、

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好、Jo：

"HE SET nSLEEP=EN=PH=1 "正确。

控制器侧不需要发送 PWM 控制信号。如果客户希望输出电流流动方向始终相同、则可以将 DRV8874的引脚1、2设置为高电平状态。数据表"7.3.3.2电流调节"部分提供了详细信息。

如果客户不想使用 DRV884-0的电流调节、他们可以将其禁用或更改为 PWM 模式以提供 PWM 信号。如果您检查表3。 PH/EN 控制模式逻辑真表、您可以找到 PH/EN 模式不需要 PWM 信号。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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你(们)好

感谢您的回复。

我的客户有以下问题。

请帮您解决此问题。谢谢。

1、数据表中的 ILS1、ILS2和 ISEN1、ISEN2之间是否存在差异？

2.计算 RIPROPI 是否正确、如下所示？

当6A (初始)流过电机且 MCU 的 ADC 额定电压为3.3V 时。

IPROPI=6A*455uA/A=2.73mA

RIPROPI < 3.3V/2.73mA≒1208Ω Ω

3.关于 IMODE，当在四电平1使用时，我认为 VOUT 在 TOFF 持续时间内会变成制动器，当电流超过 ITRIP 时，nFAULT 信号将变为低电平。

电机旋转时、噪声是否会对 ITRIP 产生影响？例如、当刷子和换向器相互接触时、ITRIP 起初= 1A、然后在短时间内变为1.2A。 DRV8874的行为是否如上所示、还是将忽略该噪声？

4.是否有故障率和故障模式的数据？

谢谢。

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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您好、Jo、

ILS1是低侧 FET1中的电流。 ILS2是低侧 FET2中的电流。根据"功能方框图"、ILS1应与 Isen1相同。 ILS2应与 Isen2相同。

RIPROPI 计算正确。

在四电平1下使用时、电流斩波模式为固定关断时间。是的。 VOUT 将在 TOFF 持续时间内变为制动状态、当流过的电流超过 ITRIP 时、nFAULT 信号将为低电平。 (检查7.3.3.2.1固定关断时间电流斩波)

Tdeg 抗尖峰脉冲时间设计用于在电流尖峰短于0.6us 时忽略噪声。

4. MTBF 数据可在质量页面 www.ti.com/.../report 中找到

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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你(们)好

感谢您的回复。

我的客户对 ITRIP 有一个问题。

ITRIP 是否可用于限制启动峰值电流？

例如、如果电机开始旋转时的电流为10A (超过 DRV8841的6A 额定值)、而电机稳定旋转时的电流为1A。

如果我们将 ITRIP 设置为4A、它是否有助于将启动电流抑制为4A (在固定关断时间和逐周期模式下都是如此)？

或者、ITRIP 是否只能用于电机启动稳定旋转后的电流监控？

如果 ITRIP 只能在电机启动稳定旋转后用于电流监控、您能否建议客户在电机启动旋转时如何降低电流、以便使用 DRV8874？

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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Jo、

在数据表第一页上、"通过使用外部电压基准引脚 VREF、这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流、而无需微控制器进行交互。"

我认为 ITRIP 可用于限制启动峰值电流。但是、我们必须知道、如果输出电感不够高、则输出电流可能会超过电流检测消隐时间中的4A 跳闸设置。

"您能不能建议客户采取什么措施来降低电流"您是指给另一位客户姓名？我无法。但是、由于"使用外部电压基准引脚 VREF、这些器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流、而无需微控制器进行交互。" 在数据表的第一页上、我想很多人都这么做了。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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你(们)好

感谢您的回复。

"但是、如果输出电感不够高、我们必须知道输出电流可能会超过电流检测消隐时间中的4A 跳闸设置。"

我想您在这里所指的输出电感是电机。

我们如何知道输出电感不够高？是否有任何公式可以计算它？

谢谢。

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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Jo、

启动时、电机尚未旋转。输出电流遵循电感方程：di/dt = Vin/L； dt = tBLK= 1.1us；假设 Vin=24V；di=Itrip =4A；

电机电感 L 需要高于 VIN*dt/di =24V*1.1us/4A =6.6uH。对于电机、电感应应高于6.6uH。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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你(们)好

感谢您的回复。我有两个客户问题。

如果您能为您提供帮助、我们将不胜感激。

1. TI 是否有 DRV8310 故障模式的数据？如果是、我们能否知道每个故障模式的百分比？

您之前提供的页面似乎仅显示 MTBF 和 FIT。

2. DRV88绕组的峰值输出电流最大值=6A。

这是否意味着客户可以始终使用 DRV8874来提供6A 电流？ (当电机稳定旋转时)

数据表指出、客户应注意功率耗散和热限制。还有其他问题吗？

谢谢。

此致、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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Jo、

感谢您为我们的产品提供支持。

对于#1、我们提供有关 DRV8874、DRV8874-Q1汽车级版本的更多详细信息。如果客户需要这些类型的详细信息、则需要考虑汽车级器件：

https://www.ti.com/lit/fs/slvaev5/slvaev5.pdf

对于#2、数据表中根据连续电流计算温度。第8.2.1.2.2节有这些计算。该器件的额定峰值电流为6A、因此如果 PCB 上未安装大型散热器、则无法连续电流为6A。

如果他们需要6A 连续电流、我建议他们查看 DRV8705-Q1、它使用外部 FET 驱动更大的电流、而无需散热器。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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你(们)好

感谢您的回复。

客户连续使用 DRV8874 1~2A。

如果有任何更新、我会告诉您。

此致、
Jo

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[参考译文] DRV8874：使用 PH/EN 模式时、控制器侧是否需要 PWM 控制？