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您好,TI
现在、我将使用 DRV8303来驱动 Infineon MOS 028N06NS 型号。
在调试过程中、发现驱动器在未承载负载时是正常的。 负载或电机堵转时、无法添加电流、电机会发出异常声音、堵转电流为0.9A。
它由24V 锂电池供电。
无刷霍尔减速电机的电机功率为180W、转速为2000RPM、转速降低后的转轴输出转速为120rpm。
附件是 DRV8303的外围电路。 您能帮助分析它并查看问题是什么吗?
问题现象补充:
1) 1)控制寄存器1设置为0x1610、控制寄存器2设置为0x1804
2) 2)出现问题时、nFAULT 引脚会在图中输出周期信号、并且 nOCTW 引脚始终处于高电平
3) 3)使用示波器观察 DVDD、GVDD 和 PVDD 的引脚、没有明显的电压 sage2e.ti.com/.../MOS028N06NS.pdfe2e.ti.com/.../DRV8303_1659F4563575EF8D_.pdf
您好 Dominic、
对您的数据进行注释
故障表显示、DVDD、GVDD 和 PVDD UVLO (以及 GVDD OVLO)是导致 nFAULT = 0b1和 nOCTW = 0b0的原因。 您的寄存器设置看起来不会改变故障表中显示的行为。 您已经说过、在这种运行期间、这些电压没有明显的突降、这与故障表相矛盾。 因此、我建议您移动连接到示波器的接地引线、使其尽可能靠近 DRV 的 GND 引脚、并在捕获 nFAULT、nOCTW 和时重复该过程 (PVDD、GVDD 等)。 这将确保探测技术没有任何问题。
其他故障排除
同时、nFAULT 的上升会被快速且定期地清除。 nFAULT 信号是否与器件上的任何信号匹配? 我无法分辨示波器快照中的水平时间除法是什么(可能每个除法500us? 那么、信号大约每1ms 或1kHz 重复一次? 1kHz 可以是 PWM 频率或电机速度等)。
其他意见:
我看到类似的失速情况会损坏 GVDD。 具体而言、失速情况会导致流入电机的电流出现浪涌、电流会耦合到栅极低侧引脚并将能量发送回 GVDD 并损坏电源轨。 这可以通过降低过流跳变点来解决、并通过使用 DMM 并检查 GLx 引脚和 GVDD 引脚之间的阻抗来验证。 因此、我会优先验证情况是否如此。
最棒的
Cole
将 nFAULT 信号与放大器的输出相关联。
您能否使用示波器检查 AVDD 并查看其是否遵循操作? CSA 由 AVDD 供电。
我还注意到 AVDD 输出未连接到故障表、我将并联检查这一点。
最棒的
Cole
是的、看起来电源轨会承受 nFAULT 的应力、因此很明显、当器件尝试正常运行时会出现一些故障。 由于这些电源轨由器件生成、因此没有太多工作要做。 因此、根本原因通常取决于3个原因之一。
请原谅格式化、当尝试使帖子看起来更好时、格式化框几乎毫无价值。
1.器件在运行过程中损坏或部分承受应力
对于所用 FET 的 QGD、这可能是 ESD 或过高的栅极驱动电流(GATE 电流)。 对于这些 FET、7nC 非常小、我建议您阅读此博文、并使 GATE 电流设置低于计算值: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/796378
这对于该器件尤其不常见
最棒的
Cole