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[参考译文] DRV8303:DRV8303将 MOS 电流降低

Guru**** 1934100 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8303
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/968006/drv8303-drv8303-drives-mos-current-down

器件型号:DRV8303

您好,TI

现在、我将使用 DRV8303来驱动 Infineon MOS 028N06NS 型号。

在调试过程中、发现驱动器在未承载负载时是正常的。 负载或电机堵转时、无法添加电流、电机会发出异常声音、堵转电流为0.9A。
它由24V 锂电池供电。

无刷霍尔减速电机的电机功率为180W、转速为2000RPM、转速降低后的转轴输出转速为120rpm。

附件是 DRV8303的外围电路。 您能帮助分析它并查看问题是什么吗?

问题现象补充:

1) 1)控制寄存器1设置为0x1610、控制寄存器2设置为0x1804

2) 2)出现问题时、nFAULT 引脚会在图中输出周期信号、并且 nOCTW 引脚始终处于高电平

3) 3)使用示波器观察 DVDD、GVDD 和 PVDD 的引脚、没有明显的电压 sage2e.ti.com/.../MOS028N06NS.pdfe2e.ti.com/.../DRV8303_1659F4563575EF8D_.pdf

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    您好 Dominic、

    对您的数据进行注释

    故障表显示、DVDD、GVDD 和 PVDD UVLO (以及 GVDD OVLO)是导致 nFAULT = 0b1和 nOCTW = 0b0的原因。 您的寄存器设置看起来不会改变故障表中显示的行为。 您已经说过、在这种运行期间、这些电压没有明显的突降、这与故障表相矛盾。 因此、我建议您移动连接到示波器的接地引线、使其尽可能靠近 DRV 的 GND 引脚、并在捕获 nFAULT、nOCTW 和时重复该过程 (PVDD、GVDD 等)。 这将确保探测技术没有任何问题。

    其他故障排除

    同时、nFAULT 的上升会被快速且定期地清除。 nFAULT 信号是否与器件上的任何信号匹配? 我无法分辨示波器快照中的水平时间除法是什么(可能每个除法500us? 那么、信号大约每1ms 或1kHz 重复一次? 1kHz 可以是 PWM 频率或电机速度等)。

    其他意见:

    我看到类似的失速情况会损坏 GVDD。 具体而言、失速情况会导致流入电机的电流出现浪涌、电流会耦合到栅极低侧引脚并将能量发送回 GVDD 并损坏电源轨。 这可以通过降低过流跳变点来解决、并通过使用 DMM 并检查 GLx 引脚和 GVDD 引脚之间的阻抗来验证。 因此、我会优先验证情况是否如此。

    最棒的

    Cole

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    您好 Cole,示波器快照中的水平时间分频为每分频500us,PWM 频率为20kHz。 它们之间可能没有关系。 当 nFAULT 引脚为低电平时、我读取状态寄存器1和状态寄存器2。 状态寄存器1为0x0000。GVDD_OV 位为0b0。  

    当 nFAULT 引脚为低电平时 、放大器输出的 SO1引脚也为低电平。

    黄色线是 nfault 引脚。 粉色线是 SO1引脚。

     因此、我认为故障是 DVDD 欠压、但我不知道如何处理该故障。 你能给我一些 建议吗?

    最棒的  

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    将 nFAULT 信号与放大器的输出相关联。

    您能否使用示波器检查 AVDD 并查看其是否遵循操作? CSA 由 AVDD 供电。   

    我还注意到 AVDD 输出未连接到故障表、我将并联检查这一点。  

    最棒的

    Cole

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    您好 Cole,

    根据您所说的内容、,我已将连接到示波器的接地引线移至 DRV8303 GND 引脚附近、但 当 nFAULT 引脚处于低电平时、仍可使用示波器观察 DVDD、GVDD、AVDD 和 PVDD 引脚、而不会出现明显的电压骤降。

    下图是 AVDD 和 nFAULT 的引脚。 蓝色线为 nFAULT、黄色线为 AVDD。

    下图是 GVDD 和 nFAULT 的引脚。 蓝色线为 nFAULT、黄色线为 GVDD。

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    是的、看起来电源轨会承受 nFAULT 的应力、因此很明显、当器件尝试正常运行时会出现一些故障。 由于这些电源轨由器件生成、因此没有太多工作要做。 因此、根本原因通常取决于3个原因之一。

    请原谅格式化、当尝试使帖子看起来更好时、格式化框几乎毫无价值。

    1.器件在运行过程中损坏或部分承受应力

    对于所用 FET 的 QGD、这可能是 ESD 或过高的栅极驱动电流(GATE 电流)。 对于这些 FET、7nC 非常小、我建议您阅读此博文、并使 GATE 电流设置低于计算值: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/796378

    这对于该器件尤其不常见

    2.装配不正确。
    这通常是由于与 DRV 上的裸片连接焊盘散热焊盘与 PCB 散热焊盘间的接触不良造成的。 这会导致散热焊盘旁的电流产生较大的参数并引入噪声。 有时、这也会导致与稳压器相关的引脚或系列引脚连接不良。
    对于不使用专业 PCB 制造商来更换或组装 PCB 的用户而言、这种情况非常常见。 例如、非制造商需要使用焊波回流焊机或"电路板加热器"、加热枪和足够数量的焊锡膏、以便焊料不会流过散热过孔、也不会聚集在散热焊盘的底部
    3.布局不良
    具体而言、器件和栅极驱动器周围的 GND'。 这里通常会有较长的 GND 环路、来自其他开关信号的串扰、没有足够的 GND 拼接过孔。
    这对于刚开始使用或刚开始使用栅极驱动器设计的人员来说非常常见

    我们有一篇文章、介绍了有助于演示优秀技术的应用手册: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/746299

    最棒的

    Cole

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    您好 Cole,

    感谢您 的建议。 我将重新设计 PCB 并重新测试电路板。

    最棒的

    -黄国青

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