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[参考译文] DRV8874:需要更高的电流

Guru**** 2558250 points
Other Parts Discussed in Thread: BQ25886, DRV8874, DRV8873

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/984842/drv8874-higher-current-required

器件型号:DRV8874
主题中讨论的其他部件:BQ25886DRV8873

早上好、

我正在与您的一位同事讨论电源管理论坛 中 有关电池充电器 BQ25886的问题、该问题涉及优化我公司正在开发的电子电路板设计。 我们已经设计并生产了该器件的功能工作原型。 我们现在需要开始工程阶段。

该系统由7.2V 双节锂离子电池供电、标称容量为2600mAh。 电池的最大放电电流为5A (标称工作电流、受安全板限制)、峰值放电电流为10A (放电截止电流)。 我们通过 BAT/SYS 引脚将电池连接到电池充电器、从而连接到系统。 SYS 引脚提供数字电源(通过3V3线性稳压器)并直接为驱动有刷直流电机的电机驱动器 DRV8874供电。 此类电机在失速条件下可能会消耗高达12A 的电流(因此在快速启动瞬态条件下也是如此)。 然而、BCD 电机驱动器被限制为可斩波高于6A 的电流。 因此、电池充电器提供5A rms 电流和9A 峰值电流(即使持续时间非常短、仅为1us)的固有限制不会对器件的功能构成问题。 Morevover、电机驱动器上的大容量电容器(470uF)可帮助电池充电器系统处理浪涌电流峰值。 获得的结果证实了这种假设、因为在电机运行期间、器件在 VSYS 上具有可接受的电压纹波的情况下正常运行(请注意、我们实际上需要提供从0V 到7.2V 最大电压的电机快速启动)。

我与您的同事讨论了如果我们 想增加电机电流、是否可以将电池直接连接到电机驱动器。

1) 1)第一个问题是:由于我们要将最大电流增加到6A 以上、您能否建议使用具有更高电流限制的类似器件型号? (由于 DRV8874的峰值输出电流为6A 及以上、因此可能触发过流保护)

此外、由于我们正在驱动直流电机、因此在断开期间可能会将一些电流反馈到电池充电器中。  我们对电池的电流消耗进行了一些测量。 在器件运行期间、有大约6A 的正电流尖峰(放电)(RMS 电流为2.5A)和大约10ms 的反向电流尖峰(来自 SYS 引脚的电流、从 BAT 引脚流出、进入电池)、这些尖峰以5Hz 频率重复。 非稳压负电流会导致电池出现安全问题。 因此:

2) 第二个问题:您能否建议一种保护电池免受电机驱动器反向电流影响的有效方法(考虑到相对较高的正向电流值)?

非常感谢。 此致。

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    您好、Alessandro、

    感谢您在论坛上发帖。

    请给我们一天时间来研究您的问题、我们将在2012年3月或更早的时候向您提供答复。

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    早上好、Pablo、

    感谢您处理我的问题。  

    我可以添加另一个吗?

    3)由于我们将始终以相同的方向驱动电机(因此电机的一侧可能会短接至 GND)、因此我们是否可以在独立半桥模式下使用 DRV8874、 使用相同的控制信号(PWM)驱动 IN1和 IN2输入、并并联两个驱动器的输出 OUT1和 OUT2以使电流加倍? 如果使用同一信号进行驱动、是否保证两个内部半桥实际会同步工作?

    谢谢! 此致。

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    如果您需要高达10A 的峰值电流、请查看 DRV8873。  对于第二个问题、如果您使用"慢速衰减"进行制动、电流将在低侧 FET 周围再循环、您将不会有问题或电流返回到电源。   

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    早上好、

    感谢您推荐 DRV8873器件型号。

    关于第二个问题、我实际上使用慢速衰减来制动电机。 但是、由于电机驱动动态非常快、并且由 PID 控制、因此当电机制动且电感完全放电时、电机反电动势 可能会启动、当半桥的高侧再次打开时、 反电动势+电感产生的一部分电流可能会流回电池、如所示。

    另请参阅我向您的同事提出的第三个问题。

    非常感谢! 此致。

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    您好!

    对于第三个问题、不建议这样做、这就是我建议使用 DRV8873的原因。  1/2电桥未同步。   

    为了控制电源泵送、可以通过在电源上添加较大的大容量去耦以吸收电流和/或添加 TVS 二极管来钳制电压来控制这种情况。  

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    尊敬的 Ryan、

    非常感谢您的回答。

    此致。