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DRV8830的数据表中有一些使用内部 PWM 将电机平均电压降低至4V 时的电机电流图。 相关图形为图16、第8.2.3段"应用曲线"。
它如何在电机电流中产生如此大和如此短的尖峰(展位正尖峰和负尖峰)? 我认为电机中的电感应使电流曲线看起来更像是三角形、并且始终为正? 对于正在运行的电机、是否有任何简单的(LT-)SPICE 模型以及生成 PWM 信号的理想电压源来仿真该图?
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DRV8830的数据表中有一些使用内部 PWM 将电机平均电压降低至4V 时的电机电流图。 相关图形为图16、第8.2.3段"应用曲线"。
它如何在电机电流中产生如此大和如此短的尖峰(展位正尖峰和负尖峰)? 我认为电机中的电感应使电流曲线看起来更像是三角形、并且始终为正? 对于正在运行的电机、是否有任何简单的(LT-)SPICE 模型以及生成 PWM 信号的理想电压源来仿真该图?
您好!
您看到的电流尖峰是输出开关时的浪涌电流。 BDC 电机中的这些尖峰通常非常短、然后电流降至其稳定状态电流。 示波器的 y 轴刻度太大、无法正确查看电机的稳态电流。
DRV8830没有 SPICE 模型、但您可以使用 DRV8837以不同的负载运行仿真。 DRV8837与 DRV8830不同、因为它不能进行电压调节、但仍可用于仿真。 该模型 可在此处下载、 而 PSpice 可在 此处下载 TI 应用。 如果您下载 PSPICE for TI、该模型将位于库中、但您可以下载 DRV8837 SPICE 模型、并根据需要将其导入到 PSPICE 程序中。
此致、
Pablo Armet