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[参考译文] DRV8830：解释使用 PWM 驱动时的电机电流图

admin
Guru**** 1133870 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8830, DRV8837
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160055/drv8830-explain-motor-current-graph-when-driving-with-pwm

器件型号：DRV8830
主题中讨论的其他器件： DRV8837

DRV8830的数据表中有一些使用内部 PWM 将电机平均电压降低至4V 时的电机电流图。 相关图形为图16、第8.2.3段"应用曲线"。

它如何在电机电流中产生如此大和如此短的尖峰(展位正尖峰和负尖峰)？ 我认为电机中的电感应使电流曲线看起来更像是三角形、并且始终为正？ 对于正在运行的电机、是否有任何简单的(LT-）SPICE 模型以及生成 PWM 信号的理想电压源来仿真该图？

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    TI__Guru**** 1133870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您看到的电流尖峰是输出开关时的浪涌电流。 BDC 电机中的这些尖峰通常非常短、然后电流降至其稳定状态电流。 示波器的 y 轴刻度太大、无法正确查看电机的稳态电流。

    DRV8830没有 SPICE 模型、但您可以使用 DRV8837以不同的负载运行仿真。 DRV8837与 DRV8830不同、因为它不能进行电压调节、但仍可用于仿真。 该模型 可在此处下载、 而 PSpice 可在 此处下载 TI 应用。 如果您下载 PSPICE for TI、该模型将位于库中、但您可以下载 DRV8837 SPICE 模型、并根据需要将其导入到 PSPICE 程序中。

    此致、

    Pablo Armet

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    TI__Guru**** 1133870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢！ 我可能已经找到了产生尖峰的原因-我可能是电机绕组中的电容造成的。 因此、我创建了一个 LT-SPICE 模型、其中 PWM 为5.5V 至4V、电机电阻为数据表中指定的4.4ohm。 电感 I 根据我在另一个类似电机上进行的测量值设置为4.3mH。 我刚才尝试过不同的值来获得大约曲线、如数据表中所示。