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[参考译文] UC2625:有关电压模式速度控制的说明

Guru**** 2381460 points
Other Parts Discussed in Thread: UC2625, UC1625-SP, DRV8343-Q1, DRV8306
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/963125/uc2625-clarification-on-voltage-mode-speed-control

器件型号:UC2625
主题中讨论的其他器件: UC1625-SPDRV8343-Q1DRV8306

您好!

我正在尝试在电压模式下设置 UC2625。

我浏览过这个论坛并找到了这篇文章 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/612755/2382057?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=UC2625#2382057 

与此图(来自本应用手册 :https://www.ti.com/lit/an/slua106/slua106.pdf)相关的部分、 可作为将芯片设置为电压模式的参考:

我想对如何为 C1、R1和 R2选择值进行一些说明。

(从谷歌上的一些挖掘中、它看起来是这样的、但我不确定)

顺便说一下、UCx625数据表中的参考设计说明似乎有错误。 该设计声称在电压模式下运行、但速度不会随电压变化而变化。 ( https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc2625.pdf?ts=1606093408447中的图15)

谢谢、

Daniel

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    Daniel、您好!

    抱歉、您的图片未通过、您能否重新发布?

    此致、
    Omar

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    您好、Omar、

    很抱歉。  

    为了澄清这一点、该电路看起来像是一个具有直流增益控制的运算放大器集成器(如图所示)。

    但是、与图片中的不同、此电路将 E/A+设置为转速计输出、而不是接地。

    谢谢、

    Daniel

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    Daniel、您好!

    是的、这是一个具有直流增益控制拓扑的运算放大器集成器。

    EA+应该介于1和2.2V 之间以设置 PWM 阈值。 这是因为 PWM_IN 连接到 RC-OSC、后者将看到1-2.2V 的锯齿波形、而 PWM_IN 的电平设置 PWM 的脉冲宽度。 要配置放大器以滤除转速计的反馈、必须将截止频率设置为低于 PWM 频率。 这是使用 f (cutoff)= 1/(2*PI*C*R2)计算得出的。 例如、对于典型的20kHz PWM、从5kHz 截止频率开始可能是合理的。

    根据数据表、每次霍尔传感器输入发生变化时、转速计都会变为高电平220us。 例如、如果您有一个3000rpm 最大转速电机、则在3000rpm 时、您将看到每秒50次机械旋转。 您可以将此值乘以极对数、在本示例中、假设为4、然后乘以每转6个霍尔传感器状态变化(50x4x6x220=.264)。 然后、我们可以将其乘以 TAH_OUT 引脚的输出电压、即5V、以获得1.32V 的平均输入电压(无增益)。 在这种情况下、要选择增益、您需要将最大占空比下的 PWM_IN 电压除以输入电压、即2.2V/1.32V 或大约1.67V/V 的增益 然后、您可以使用增益公式 GAIN=R2/R1。 此外、我将从 R2的中值开始、比如10kOhm、并使用其他公式推导其余的分量。  

    当然、您必须为您的系统更改这些计算、但我希望这是一个良好的起点。 我还想指出、这是一个非常旧的部分(应用手册的日期为1999年、但该部分可能更旧。) 我们有需要更简单模拟控制的较新器件。 您能否分享有关您的系统的任何详细信息、以便我为更新、更易于使用的器件提供建议?

    此致、
    Omar

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    您好、Omar、

    这是一个非常有帮助的回答。 谢谢、这正是我想要知道的。

    是的、如果您的端头没有太多麻烦、我会非常愿意推荐使用较新的器件

    对于一些基本系统要求、我想使用 166952齿轮箱(数据表:EN-282.pdf (maxongroup.com))来驱动 Maxon 267121 (数据表: 20-EN-V2-387-388-389.pdf (maxongroup.com))、因此具有扩展温度范围和辐射耐受性的器件会很好(尽管我知道很少有防辐射器件或具有扩展温度范围的器件、因此这些器件不是硬性要求)。 我使用的是具有 PID 控制器的 MSP430、该控制器在发送控制 PWM 信号的软件中实现。 板载电流测量和速度反馈也很好(尽管我可以通过仅使用霍尔传感器输出来实现)。  

    再次感谢、

    Daniel

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    Daniel、您好!

    我注意到您使用的器件不是该产品系列的航空航天型号 UC1625-SP。 该器件具有抗辐射能力、运行方式与1x PWM 和 TACH_OUT 相似、用于反馈控制。 UC1625-SP 符合 QML-V 标准、并且具有-55C 至125C 的更宽温度范围。 但是、此器件并不比您使用的器件要新很多。

    在扩展温度范围内运行时、1级部件不具有抗辐射能力、但具有-40C 至125C 的宽温度范围。 我自己最近在1x PWM 模式下使用霍尔传感器的一个示例器件是 DRV8343-Q1。 有一个 EVM 可在该控制模式下使用、它易于修改。 它的6V 至60V 工作电压范围使您能够以数据表中提到的任何标称电压运行所选电机。 许多器件都配备了用于过流保护的电流感应放大器(例如 DRV8343-Q1配备了3)。

    最后、在类似功能方面、我强烈建议使用 DRV8306。 该部件具有用于闭环速度控制的转速计输出信号(FGOUT)。 它具有6-38V 的工作范围、因此需要进行一些折衷、但如果您打算使用12或24V 直流轨、该器件将是理想选择。 DRV8306还具有过流保护和热关断功能、工作温度范围为-40°C 至150°C。 如果您想查看我们拥有的所有具有转速/FG 反馈的驱动程序、请 单击此处链接至我们应用了该滤波器的产品页面。 我希望这对您有所帮助! 如果您有其他问题、请随时通过 E2E 与我联系、我们可以直接发送邮件。  

    此致、
    Omar

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    您好、Omar、

    只是想告诉您、由于您的帮助、我使 UC2625能够很好地用于我的应用。 我计划在使 UC2625工作后切换到 UC1625-SP (这是我对这些芯片引脚兼容的理解)。

    我非常感谢这一建议、还将了解 DRV8343-Q1和 DRV8306、并与我的团队进行讨论。

    感谢您的帮助、

    Daniel

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    Daniel、您好!

    很高兴它能正常工作、谢谢发帖!

    谢谢、

    Matt