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器件型号：DRV8705S-Q1EVM 您好！
有关 DRV8705S 离线诊断的问题如下：
1/-对于上拉和下拉电流源的激活、是否总是需要激活每个半桥的上拉和下拉电流源？
2/-可以激活两个上拉电流源(H 桥)或两个下拉电流源、以检测对电池短路/对地短路？ 或激活单个电流源？
3/-如果 VDS 比较器的四个输出返回"1"、驱动器是否返回故障标志？
4/-驱动器是否仅在至少有两个 VDS 输出为"1"时才返回标志？
此致。
