同时在默认6x PWM 模式下对 DRV8353和采用 Y 配置连接的三相电机运行一些测试。 输入由以下信号控制:
以下是一些驱动器信号的捕获示波器图:
CH1 (黄色)为 Inha、CH2 (蓝色)为 SHB、CH3 (青色)为 SHA、CH4 (绿色)为 GHA。
我们认为我们了解除 GHA 之外的所有这些波形的电压。 在12us 点、Inha 关闭、因此 SHA 进入 HI-Z 它下降到地电平以下、以保持电流从 A 流过绕组至 B/C 但为什么 GHA 似乎遵循同样的响应? 我们希望驱动器将 GHA 拉至接地状态、因为 Inha 处于低电平。

