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器件型号:DRV10970 你好。
我尝试将 Maxon EC 电机与 TI drv 10970单芯片电机驱动器结合使用。
但使用 drv 10970并不容易。
我必须控制电机的速度和位置。
我使用的是12V 三相三霍尔传感器电机。 示例 Maxon EC 315172
您能回答我在 DAA、CMTMOD 和 BRKMOD 中必须做的事情吗?
谢谢你。
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你好。
我尝试将 Maxon EC 电机与 TI drv 10970单芯片电机驱动器结合使用。
但使用 drv 10970并不容易。
我必须控制电机的速度和位置。
我使用的是12V 三相三霍尔传感器电机。 示例 Maxon EC 315172
您能回答我在 DAA、CMTMOD 和 BRKMOD 中必须做的事情吗?
谢谢你。
您好、Hyunbin、
感谢您在 MD 论坛中发布您的问题。 DAA 是驱动角度调节引脚。 DAA 可保持悬空 以进行自适应驱动角度调节。 CMDMOD 是 换向模式设置。 该设置取决于霍尔位置设置。 通过用手转动电机并补偿 BEMF 电压和霍尔输出之间的相位差、可以识别霍尔位置。 有关更多详细信息、请参阅数据表中的图25和26。 BRKMOD 是制动模式设置。 这种情况下拉为高电平时、相位被驱动为低电平(制动)、而下拉为低电平时、相位为三态(惯性滑行)。 您可以上传完整的原理图吗? 您上传的屏幕截图未显示完整的原理图。
此致、
Vishnu