[参考译文] DRV8904-Q1：最大菊花链长度和连接

SJ、

DRV8904-Q1 支持每个菊花链连接多达63个串联器件。 20x22模块矩阵需要多个菊花链

1.驾驶员是重复移出的数据还是只是通过它们？

是的。

2.(200ns * 16位)*(20 * 22)约为710Hz、这是计算刷新率的正确方法吗？

DRV8904-Q1 支持每个菊花链连接多达63个串联器件。 根据"图72。 菊花链 SPI 操作"、每条命令 的长度都可以超过16位。

3.如果中间的单个模块发生故障，链会发生什么情况？

这取决于故障模式。 如果故障保持相同的位长度并且 故障 只是值错误、则可能会移出、只有单个模块发生故障。 如果失败产生更多位、则可能导致整个命令失败。

[引用用户="Wang5577"]

TI 电机 SPI 命令 格式与 DRV8904-Q1类似。

如果 驱动程序只是移出并执行最终命令、它似乎不起作用。 例如：当第三个电机驱动器命令通过第一个电机驱动器器件时、第一个电机驱动器应该怎么做？

[/报价]

我不明白这一点。

在典型的简单 SPI 链中、我可能会为3个器件发送命令。 可能类似于(其中粗体表示执行最终命令)：

如果我遇到问题、请更正。

SJ、

我认为我们必须添加包含 链中连接的器件数量信息的标头字节。