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器件型号：DRV8353RH-EVM 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
大家好、
我们有一个 DRV8353RH 评估板和一个42V PMSM 电机。 我们正在连接和使用 DRV8353Rx 1.0.1 GUI 实用程序来识别电机参数。
这就是发生的情况：
- 我们在 FOC 电机控制模式下启动电机识别过程。
- 电机开始旋转、工具会识别电机参数。 在 EST_State_Ls 状态期间、电机中存在一些噪声
- Rs 值相当一致、但每次识别的 Ls 值差别很大
- 扭矩值非常低且为负
- 检测到的最大 RPM 为高电平。 电动踏板车电机的速率通常约为600RPM。 但工具说它是3200RPM
- 工具提示电机已成功识别。 现在、我们尝试以100RPM 的转速启动电机
- 电机噪声很大、它会有点急冲但不运行
- 我们在此停止电机、以免其损坏。
您能帮助理解我们在这里缺少的内容吗？ PFB 用于参考已识别的电机参数的实用程序屏幕截图
关于电机：
- 电机和 电池都从电动踏板车中拆下。 我们没有它的规格。
- 直流电压42V [电池额定值由 DRV8353Rx 实用程序检测到的总线电压确认]
- 最大电机电流5A [根据电池额定值]
- 极数：15。 [我们在滑板车上运行电机、并在示波器上探测霍尔传感器线路、并计算1 RPM 时的脉冲数]
实用程序上的设置：
- 我们在实用程序中使用自动电机识别模式、方法是禁用 user.h 参数并启用 RsRecalc、偏移计算和力角。
- 极对设置为15
- 电机磁通估算频率设置为100Hz
- 估算电流设置为：1A 和-1A
我们非常感谢您的任何帮助。 提前感谢。
谢谢、谢谢、谢谢、
TC。
