[参考译文] CCS/BOOSTXL-DRV8320RS：具有 TMS320F280049C 的 DRV8320RS MotorControl SDK 实验

Akila、

您能否打开目标配置、运行"Test Connections"并发送日志？

[开始：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]

执行以下命令：

%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -S 完整性

[结果]

---- [打印电路板配置路径名]---------------

C：\Users\ASADHA~1\AppData\Local\TEXASI~1\
CCS\ccs1000\0\0\BrdDat\testBoard.dat

---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------

此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。
库构建日期为"2020年7月"。
库构建时间为'21：10：18'。
库软件包版本为'9.2.0.00002'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为'5'(0x00000005)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。

---- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------

扫描路径将通过切换 JTAG TRST 信号进行复位。
控制器是具有 USB 接口的 XDS110。
从控制器到目标的链路是直接的(不带电缆)。
该软件配置为 XDS110功能。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监控 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。

---- [对 JTAG IR 执行完整性扫描测试]-----

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。

使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。

JTAG IR 完整性扫描测试成功。

---- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试]-----

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。

使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。

JTAG DR 完整性扫描测试成功。

[结束：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]

Akila、

是否可以在没有 DRV8320套件的情况下运行任何 C2000ware DriverLib 简单示例、并检查是否可以成功连接和运行？ 如果 Launchpad 本身仍然工作正常、只想缩小范围。

我对 ADC 示例进行了正常运行。  

 当我尝试运行 ePWM_ex2_updown_AQ 时、我收到此错误。

连接到目标时出错：
(错误-716 @ 0x0)
无法找到所需的动态库 jscserdes。
库不在搜索路径上。
(仿真包9.2.0.00002)

Akila、

您何时遇到此错误？ 在加载程序期间？

是的

Akila、

这是使用 F280049C controlCARD 还是 Launchpad？

LaunchPad

我甚至尝试向 工程属性中添加预定义符号_LAUNCHXL_F280049C。 仍然会得到相同的误差。

"当我尝试运行 ePWM_ex2_updown_AQ 时、我收到此错误。"

此 C2000ware DriverLib 示例或您修改了任何内容吗？ 库存 C2000ware DriverLib 示例应该可以正常工作。

您能否创建一个新的工作区(计算机上的不同位置)并重新导入 DriverLib 项目并检查它是否正常工作。 我怀疑您的工作区有某种程度的损坏。

我还尝试了 CLA 后台嵌套任务驱动程序库示例、并得到了相同的错误。

 当我使用新工作区尝试 CLA 后台嵌套任务驱动程序库示例时、我没有遇到错误。 但是、没有 LED 闪烁。 我希望2个新 LED 闪烁。 此外、我无法找到 LED2。 请帮助。

好的。 我要回来。 它工作了一次。 我再次尝试对另一个新工作区执行相同的操作。 它抛出相同的错误。

这些是 TI 提供的示例项目。 我是否应该在无需调试的情况下让它们正常工作？  

即使在新工作区中导入也会出现相同的错误。

Akila、

在新工作区中、它可以正常工作、因此在添加更改后必须执行该操作。 我们应该回顾一下这一点。

您能否列出之后您要执行的步骤？ 或者、如果您有任何简化的工作区、我可以在这里尝试一下。

就像我之前说过的、它有时也能工作、而不是大部分时间。  即使在新工作区中导入也会出现相同的错误。 我没有对工作区进行任何更改。

让我在控制专家的帮助下对其进行评论。 我有 Launchpad、我测试了几个示例、它始终工作正常。

或者、您能否在独立 Launchpad 上运行 DriverLib 示例(断开 Boostxl 连接)并查看其工作是否一致。 使用 LaunchPad 用户指南开始使用。

C2000 Piccolo F28004x 系列 LaunchPad 开发套件(修订版 B)

根据 Launchpad 用户指南的指导、我将在不带 Boostxl 的独立 Launchpad 上运行 DriverLib 示例。

您是否正在运行项目的 Launchpad 配置？

右键单击工程、编译配置->设置活动-> CPU1_LAUNCHXL_RAM

是的

Akila、

具有 Launchpad 配置的 DriverLib 示例在 Launchpad 上进行了测试、我也对其进行了测试。

您是否看到连接问题或示例功能不起作用？

我在加载期间看到连接问题。

我回到使用 Booster 板运行。 我尝试运行了 Insta SPIN FOC 实验的实验6。在本例中、每次将 flagEnableSys 设置为1时、错误都是可预测的。 我立即尝试在目标配置中运行测试连接。 我得到以下错误。这种情况每次都是可预测的。

[开始：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]

执行以下命令：

%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -S 完整性

[结果]

---- [打印电路板配置路径名]---------------

C：\Users\ASADHA~1\AppData\Local\TEXASI~1\
CCS\ccs1000\0\0\BrdDat\testBoard.dat

---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------

此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。
库构建日期为"2020年7月"。
库构建时间为'21：10：18'。
库软件包版本为'9.2.0.00002'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。

硬打开控制器时出错。

---- [发生了错误，该实用程序已中止]-----

此错误由 TI 的 USCIF 驱动程序或实用程序生成。

值为'-261'(0xffffffb)。
标题为"SC_ERR_XDS110_FAIL"。

说明如下：
接收到来自 XDS110的无效响应。

[结束：德州仪器 XDS110 USB 调试探针_0]

Akila、

我想确保。

您已尝试独立 Launchpad。 如果您使用 CPU1_LAUNCHXL_RAM 配置、则所有示例都可以正常工作。

然后您返回到 BOOSTXL、现在您在加载期间看到了相同的连接问题、这是正确的吗？

我尝试了独立 Launchpad。 即使使用 CPU1_LAUNCHXL_RAM 配置、有时加载时也会出现错误。
然后我返回到 BOOSTXL、查看加载期间是否仍然看到相同的连接问题、我仍然看到相同的错误。

这就是我所在的位置。

让我们首先尝试使用独立解决。 它在独立模式下失败、那么添加 BOOSTXL 就没有意义了。

以下哪一个示例未能加载？ 您使用的引导开关是什么？ 您能否在电路板处于独立模式且无法连接时发送电路板图片。

CLA 后台嵌套任务

我尝试加载时、遇到以下错误。

图片未显示。 请再次发布。

e2e.ti.com/.../SCREEN2.pptx

有些事情不正确。

您使用的是板载 XDS110仿真器还是外部 XDS100 v2？

请全屏拍摄。 我想查看您的项目窗口  

e2e.ti.com/.../SCREEN3.pptx

我想我正在使用板载 XDS110仿真器。 我如何才能确定？

我刚刚在硬件上测试了相同的示例、它工作正常。 您可以尝试执行以下步骤吗？

1) 1)打开目标配置窗口 (CCS 菜单、View -> Target Configuration)

2)展开项目。 转至 cla3_background_Nesting_task -> targetConfigs -> TMS320F280049C_Launchpad.ccxml

3) 3)选择它并右键单击、然后启动配置("启动所选配置")、如下所示。

4) 4)连接 C28xx_CPU1

5) 5)使用 CCS 菜单 Run -> Load -> Load Program 加载程序、然后浏览 out 文件。

如果我按照您刚才提到的方式执行它、它会起作用。  

如果我单击调试图标、则会抛出以下错误。

连接到目标时出错：
(错误-2131 @ 0x0)
无法访问设备寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包9.2.0.00002)

[引用用户="Akila Sadhasivan"]

如果我单击调试图标、它会抛出以下错误。

连接到目标时出错：
(错误-2131 @ 0x0)
无法访问设备寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包9.2.0.00002)

[/报价]

调试时、看起来它选择了错误的目标配置。

您可以检查调试配置吗？

右键单击项目"Debug As -> Debug configure"、然后确保其具有正确的配置、如下所示。

它在调试目标配置中具有此功能。

C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_01_00\c2000ware\device_support\f28004x\con\targetConfigs\TMS320F280049C_LaunchPad.ccxml

我期待这种情况。

$｛target_config_active_default：cla_ex3_background_Nesting_task｝

是否可以替换此项并重试？

还在继续  

连接到目标时出错：
(错误-2131 @ 0x0)
无法访问设备寄存器。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。
(仿真包9.2.0.00002)

e2e.ti.com/.../SCREEN4.pptx

当我右键单击项目资源管理器中先前所示图片中的目标配置下的 TMS320F280049C_LaunchPad.ccxml、并将其设置为活动目标配置、然后运行该配置、即可正常工作。 这仍然无法解决我的 Booster 驱动程序实验6问题。

我很高兴它作为独立的 Launchpad 项目工作正常、配置使其处于活动状态。

使用 Booter、您是否看到相同的错误？ 您是否可以尝试像我之前提到的那样手动启动它？

否使用 BOOSTER、我不会看到相同的错误。

仅当我使用 lab6在表达式窗口中设置变量 flagEnableSys 时才会出现错误。

错误是什么？

您可以附加屏幕截图吗？

这个问题从这个问题开始。 再次复制。

我已经学习了各种 TI instaspin 电机控制教程。 我能够多次运行 LAB5。 突然、我在尝试重新运行 LAB5时遇到以下错误。 每次将变量值更改为1时、Lab6都会出现一致的错误。

C28xx_CPU1：读取寄存器 RPC 时出现问题(错误-1044 @ 0x0)调试探针报告了错误。 确认调试探针配置和连接、重置调试探针、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.00002)
C28xx_CPU1：停止目标 CPU 时出现问题：(错误-1044 @ 0x0)调试探针报告了错误。 确认调试探针配置和连接、重置调试探针、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.00002)
C28xx_CPU1：错误：(错误-1044 @ 0x0)调试探针报告了错误。 确认调试探针配置和连接、重置调试探针、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.00002)
C28xx_CPU1：在断开连接之前无法从目标中删除调试状态。 程序存储器中仍可能嵌入了断点运算代码。 建议您在连接之前重置仿真器、并在继续调试之前重新加载程序

当我在仿真复位后再次尝试时、会得到以下错误。

IcePick_C_0：错误：(错误-261 @ 0xFFFFFFB)从 XDS110接收到无效响应。 (仿真包9.2.0.00002)
C28xx_CPU1：JTAG 通信错误：(错误-1044 @ 0x0)调试探针报告了错误。 确认调试探针配置和连接、重置调试探针、然后重试此操作。 (仿真包9.2.0.00002)
C28xx_CPU1：在断开连接之前无法从目标中删除调试状态。 程序存储器中仍可能嵌入了断点运算代码。 建议您在连接之前重置仿真器、并在继续调试之前重新加载程序

Akila、

分配给电机控制专家以提供帮助、因为它在独立模式下工作、您只会发现 Instaspin 的问题。

e2e.ti.com/.../SCREEN5.pptx

打开电机 control.e2e.ti.com/.../lab7.pptx 后的 Lab7屏幕截图

您可以 在 MotorControlSDK 文件夹中查看 InstaSPIN 实验指南、如果您想运行 lab06和后续实验、请确保在 user.h 文件中设置了正确的电机参数。 如果您以前没有实施 instaSPIN-FOC、建议您从"is01_intro_hal"实验开始。

MotorControl SDK InstaSPIN Lab Guide.pdf、C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\common\sensorless_foc\docs\labs

对于新电机、您必须使用"is05_moter_id"实验来识别电机参数并在 use.h 文件中进行设置

如果要重置加载程序并重新运行、应单击"CPU reset"按钮、然后单击"Restart"。

否则、您只需将"motorVars.flagRunIdentAndOnLine"变量设置为"0"或"1"即可停止或运行电机。 在执行此操作之前、请确保将 BoosterPal 板正确安装到 Launchpad 并将正确的电源连接到 Booster 板、所有实验都必须在 LaunchPad 右侧安装 BoosterPack 的情况下运行。  

如果您在运行这些实验时仍遇到任何问题、请详细说明您所执行的操作步骤。 我不能重复以上提到的任何问题。