[参考译文] CCS/BOOSTXL-DRV8320RS：具有 TMS320F280049C 的 DRV8320RS MotorControl SDK 实验

我已经根据实验1和实验5中的实验指南执行了所有操作。根据处方。  

我已根据实验5的建议设置电机参数。  

我认为我已将 BoosterPal 板正确安装到 Launchpad 并将正确的电源连接到 Booster 板。

当您说 LaunchPad 右侧的 BoosterPack 时、您的具体意思是什么？  

您是不是说 lab1~LAB5运行良好而没有任何问题？ 您是否再次运行了这些实验？ 还是以前还可以？ 如果您可以运行 lab05来识别电机参数、则 lab6、lab7和其他后续实验也不会出现问题。

Launchpad 上有两个站点可以连接到 boosterpak。 您应该根据 您正在使用的站点1 (BOOSTX_TO_J1_J2)接近板载仿真器、或者站点2 (BOOSTX_TO_J5_J6)使仿真器不可用、在"user.h"中选择正确的 BOOST_TO_LPD 定义。  默认值为站点1。

#define BOOSTX_TO_J1_J2 0
#define BOOSTX_TO_J5_J6 1.

#define BOOSTX_TO_J1_J2
//#define BOOSTX_TO_J5_J6

如果您仍有任何疑问、您可能会尝试重新下载并安装 motorControlSDK、以防您在示例实验中更改任何内容。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

lab1~lab4运行良好、没有任何问题。我已经运行过多次。 我成功运行了实验5并正确设置了 users.h 参数。 我能够运行电机、锁定电机、然后再次运行电机。 但是，实验5有时运行正常，有时会出现错误，并且在其他一些时间出现错误，与实验6中显示的错误相同。  

您的电机是什么类型？ PMSM？ ACIM？ 请注意、F28004x 的 instaSPIN-FOC 仅支持 PMSM。 如果您使用自己的电机、则需要根据规格调整以下识别变量。 确保电机在整个识别过程中平稳运行、而不会出现过流和任何失速。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (1.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.0)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (20.0)                          // Hz -电机额定频率为10~30%

如果您仍有任何疑问、请发布一些电流波形以显示问题。

我看不到 define、USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz

这是我在当前开发的感应电机上拥有的电机信息。

1极对电机  

带 Squirrel 笼电机的三相交流异步驱动器

标称功率：1/6马力
额定(额定)电压：15V 交流
频率：60Hz
同步速度：3600 RPM (2极)
NEMA 特性：b.
绝缘等级：H
逆变器占空比绕组绝缘
绕组与柴油兼容

以下是我在代码中具有的值。

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (1)
#define USER_MOTOR_RR_OHM (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (空)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (空)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (空)
#define USER_MOTOR_RAGE_FLUX_VpHz (0.8165*230.0/60.0)
#define USER_MOTOR_磁 化电流_A (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.5)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (空)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0)
#define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (1000)
#define USER_MOTOR_INERIING_Kgm2 (7.06154e-06)

#define USER_MOTOR_RATed_VOLTGE_V (24.0)
#define USER_MOTOR_RAGE_SPEED_KRPM (3.0)

#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (5.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (100.0)// Hz
//#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (600.0)// Hz

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (20.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (80.0)// Hz
//#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (400.0)// Hz
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (4.0)//电压
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (40.0)//电压
//#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (24.0)//电压

根据这一答复，我认为这是可行的。 您是否建议使用 Motorware 而不是 MotorContrlSDK？

我正在使用  BOOSTXL-DRV8320RS 。 我在 Motorware 软件的解决方案目录下看不到这一点。

您能用 BOOSTXL-DRV8320RS 和 我们的电机告诉我吗、Mototware InstaSpinFOC 和 MotorControl SDK InstaSpinFOC 都将不起作用。

我查看了您转发的链接。 这是一个误导人的问题，我不能说。  

此外、在 MotorControl SDK user.h 文件中、我们可以选择以下选项作为示例设置。

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳

这也是误导性的。请告知我们必须使用哪种软件。

LaunchPad-F28004x + Boostxl-drv8320rs +ACIM 是我们决定使用的硬件组合。

您能否指导我为我们的电机选择合适的套件？ 谢谢。

在此链接中、

我遇到了这样的语句 ：controlSUITE： 包括基于霍尔传感器或无传感器梯形控制的三相 BLDC、基于三相 ACIM/PMSM 的含传感器 FOC 以及 QEP 编码器或无传感器 FOC。

我被告知我们必须使用所选的当前微控制器。您是否看到我们使用 controlSUITE：控制 ACIM 电机而不使用 Motorware 或 MotorControlSDK 的问题？

 说到当前套件、您是指我们的当前套件 BOOSTXL-DRV8320RS + LAUNCHXL-F280049C 

TMS320F280049C 没有 PWMDAC 模块、这是一个问题吗？

感谢您的支持。 最后一个问题。

您提到的文档中有直接 FOC 控制代码示例。 您是否有 ACIM 电机间接 FOC 控制的代码示例？

听起来、您计划修改代码以同时支持 ACIM 电机。 您能在我们可以期待此类代码示例时与我们分享吗？ 正如我说过的、直到 LAB5的 InstaSpinFOC 实验运行正常、将间歇性 JTAG 连接问题降至最低。 对于电机控制专家来说、让其余实验也适用于 ACIM 应该不会太困难。  

顺便说一下、InstaSpin 项目和实验室用户指南《适用于 F28004xC 的 InstaSpin-FOC 手册》在第57页讨论了 ACIM 电机