[参考译文] CCS/BOOSTXL-DRV8320RS：具有 TMS320F280049C 的 DRV8320RS MotorControl SDK 实验

我已经根据实验1和实验5中的实验指南执行了所有操作。根据处方。  

我已根据实验5的建议设置电机参数。  

我认为我已将 BoosterPal 板正确安装到 Launchpad 并将正确的电源连接到 Booster 板。

当您说 LaunchPad 右侧的 BoosterPack 时、您的具体意思是什么？  

您是不是说 lab1~LAB5运行良好而没有任何问题？ 您是否再次运行了这些实验？ 还是以前还可以？ 如果您可以运行 lab05来识别电机参数、则 lab6、lab7和其他后续实验也不会出现问题。

Launchpad 上有两个站点可以连接到 boosterpak。 您应该根据 您正在使用的站点1 (BOOSTX_TO_J1_J2)接近板载仿真器、或者站点2 (BOOSTX_TO_J5_J6)使仿真器不可用、在"user.h"中选择正确的 BOOST_TO_LPD 定义。  默认值为站点1。

#define BOOSTX_TO_J1_J2 0
#define BOOSTX_TO_J5_J6 1.

#define BOOSTX_TO_J1_J2
//#define BOOSTX_TO_J5_J6

如果您仍有任何疑问、您可能会尝试重新下载并安装 motorControlSDK、以防您在示例实验中更改任何内容。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

lab1~lab4运行良好、没有任何问题。我已经运行过多次。 我成功运行了实验5并正确设置了 users.h 参数。 我能够运行电机、锁定电机、然后再次运行电机。 但是，实验5有时运行正常，有时会出现错误，并且在其他一些时间出现错误，与实验6中显示的错误相同。  

您的电机是什么类型？ PMSM？ ACIM？ 请注意、F28004x 的 instaSPIN-FOC 仅支持 PMSM。 如果您使用自己的电机、则需要根据规格调整以下识别变量。 确保电机在整个识别过程中平稳运行、而不会出现过流和任何失速。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (1.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.0)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (5.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (20.0)                          // Hz -电机额定频率为10~30%

如果您仍有任何疑问、请发布一些电流波形以显示问题。

我看不到 define、USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz

这是我在当前开发的感应电机上拥有的电机信息。

1极对电机  

带 Squirrel 笼电机的三相交流异步驱动器

标称功率：1/6马力
额定(额定)电压：15V 交流
频率：60Hz
同步速度：3600 RPM (2极)
NEMA 特性：b.
绝缘等级：H
逆变器占空比绕组绝缘
绕组与柴油兼容

以下是我在代码中具有的值。

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (1)
#define USER_MOTOR_RR_OHM (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (空)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (空)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (空)
#define USER_MOTOR_RAGE_FLUX_VpHz (0.8165*230.0/60.0)
#define USER_MOTOR_磁 化电流_A (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.5)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (空)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0)
#define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (1000)
#define USER_MOTOR_INERIING_Kgm2 (7.06154e-06)

#define USER_MOTOR_RATed_VOLTGE_V (24.0)
#define USER_MOTOR_RAGE_SPEED_KRPM (3.0)

#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (5.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (100.0)// Hz
//#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (600.0)// Hz

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (20.0)// Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (80.0)// Hz
//#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (400.0)// Hz
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (4.0)//电压
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (40.0)//电压
//#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (24.0)//电压

根据这一答复，我认为这是可行的。 您是否建议使用 Motorware 而不是 MotorContrlSDK？

我正在使用  BOOSTXL-DRV8320RS 。 我在 Motorware 软件的解决方案目录下看不到这一点。

您能用 BOOSTXL-DRV8320RS 和 我们的电机告诉我吗、Mototware InstaSpinFOC 和 MotorControl SDK InstaSpinFOC 都将不起作用。

我查看了您转发的链接。 这是一个误导人的问题，我不能说。  

此外、在 MotorControl SDK user.h 文件中、我们可以选择以下选项作为示例设置。

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳

这也是误导性的。请告知我们必须使用哪种软件。

LaunchPad-F28004x + Boostxl-drv8320rs +ACIM 是我们决定使用的硬件组合。

您能否指导我为我们的电机选择合适的套件？ 谢谢。

在此链接中、

我遇到了这样的语句 ：controlSUITE： 包括基于霍尔传感器或无传感器梯形控制的三相 BLDC、基于三相 ACIM/PMSM 的含传感器 FOC 以及 QEP 编码器或无传感器 FOC。

我被告知我们必须使用所选的当前微控制器。您是否看到我们使用 controlSUITE：控制 ACIM 电机而不使用 Motorware 或 MotorControlSDK 的问题？

 说到当前套件、您是指我们的当前套件 BOOSTXL-DRV8320RS + LAUNCHXL-F280049C 

TMS320F280049C 没有 PWMDAC 模块、这是一个问题吗？

听起来、您计划修改代码以同时支持 ACIM 电机。 您能在我们可以期待此类代码示例时与我们分享吗？ 正如我说过的、直到 LAB5的 InstaSpinFOC 实验运行正常、将间歇性 JTAG 连接问题降至最低。 对于电机控制专家来说、让其余实验也适用于 ACIM 应该不会太困难。  

顺便说一下、InstaSpin 项目和实验室用户指南《适用于 F28004xC 的 InstaSpin-FOC 手册》在第57页讨论了 ACIM 电机