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器件型号：DRV11873 使用 DRV11873启动无刷电机时，有三种情况(我们需要的是逆时针旋转电机)：
(1)极端情况：顺时针旋转；
②常见情况：间隔顺时针旋转(顺时针-停止-顺时针-停止...)；
瞬时顺时针旋转速度不得超过150rpm。
③偶尔情况：逆时针停止旋转(停止旋转、速度非常低、肉眼可见)
启动过程的初步分析：一旦获得 PWM 信号、器件将以100%占空比启动电机、直到生成足够的 BEMF (需要4次过零)；一旦发生这种情况、器件将进入闭环控制并根据 PWM 输入输入输入输入输入输入命令速度。
问题：1. 为什么电机芯片在获得 PWM 信号后顺时针旋转？这可能是什么原因？我们如何通过硬件或软件进行调试？
2.获得 PWM 信号后、是否可以用低占空比而不是100%占空比启动电机？ 需要调整哪些参数？
请帮助分析以上内容、谢谢
