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[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS：EVM 无法在六脉冲 IPD 模式下对电机换向；转子对齐模式会向上旋转、并且由于失速而出现故障。

admin
Guru**** 1930900 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP-EXP430F5529LP
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/823760/boostxl-drv8323rs-evm-cannot-commutate-motor-in-six-pulse-ipd-mode-rotor-align-mode-spins-up-and-faults-due-to-stall

器件型号：BOOSTXL-DRV8323RS
主题中讨论的其他器件：MSP-EXP430F5529LP

BLDC 电机的新应用、并且存在一致的问题。  

我使用 BOOSTSL-DRV8323RS 作为栅极驱动器、使用 MSP-EXP430F5529LP 作为 Launchpad 来操作 A60-7XS V4 28极 kv330电机。
我正在运行 BOOSTSL-DRV832x EVM。  

当尝试在六脉冲 IPD 模式下运行时、电机发出单个线性调频脉冲、通常不会移动。 关于这种情况发生原因的任何迹象都很好。

此外、在转子对齐模式下运行时、电机开始换向、以 RPM 为单位增加、然后持续出现故障。
该程序的这一部分是不是有解决此问题的方法吗？

我尝试在多种不同的参数配置下运行、但没有结果。  
最佳结果是在 thee2e.ti.com/.../BLDC_5F00_decent_5F00_settings.txt 中附加的以下条件下获得的

这是电机的一些规格。

电机技术数据：  
Powerrange： 最大 2300W (15秒)  
8、4V 时的空闲电流：1、5A   
内部电阻：20m Ω   
转/分/电压：320   
重量：480克   
直径：60毫米   
长度：52 mm   
类型：28极   
°时间：25 μ s   
开关频率：8kHz  

谢谢你。

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    请对齐您的设置图片、以便我可以看到连接和当前配置。

    您提到了故障、报告了哪些故障？

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    测试设置：

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    您是否解决了此问题或测量了产生的故障？

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    我没有解决这个问题。

    在六脉冲 IPD 模式下运行时、会触发"未知故障"。

    在转子对齐模式下运行时、抛出"失速故障"。
    电机会产生共模、最高旋转至不同的电平(从2% PWM 开始、增加4% RPM、增加约5倍、然后停止旋转并发出蜂鸣声、然后产生失速故障。

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    您是否有关于"未知故障"的更多详细信息？

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    我将如何获得有关故障的更多信息？

    我尝试使用 EVM 更新寄存器、但它们不会及时更新。

    在六脉冲 IPD 模式下、电机线性调频脉冲并保持就位、从而产生"未知故障"。 在 GUI 中更改设置后、它将产生"电压故障"。  

    在电机对齐模式下、电机开始换向(通过几个递增的步进旋转)、然后停止、从而产生"失速故障"。

    我已尝试修改 BOOSTSL-DRV832X EVM GUI 中的值。

    我正在尝试对28极电机换向、这些电机无法在提供的选项中进行选择。 也许这会起作用。

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    请单击以下铅笔按钮并检查标记了哪些故障寄存器：

    寄存器0x00将告诉您发生了什么故障。

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    寄存器看起来不会更新或更改

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    在检查寄存器映射时、您是否确定电路板已通电、已启用、已通过 USB 连接并存在故障？

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    启用意味着什么？

    我已通过 USB 为电路板供电并进行连接、连接到外部电源以提供额外的电源来操作电机、并在发生故障时尝试了多种更新寄存器映射的方法。

    自动更新似乎不起作用。 我还尝试过在该过程中的不同时间通过更新按钮更新寄存器、但都没有结果。

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Kenneth、

    必须通过以下按钮启用驱动程序：

    如果电路板通过超过6V 的 VM+连接器供电、并且 USB 连接已插入、则默认情况下应看到以下内容：

    您是否尝试重新启动 PC、完全关闭 EVM 电源并重新插入 USB？

    在第一个 EVM 损坏的情况下、您可以尝试第二个 EVM 吗？

    您是否有4-8极的电机？

    此致、

    -Adam

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    TI__Guru**** 1930900 points
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    Adam、

    我能够通过系统地修改 GUI 来解决失速问题、并且能够通过以下方式获得换向：
    设置电机转速(28%)
    欠压限制(6V)
    过压限制(30V)
    电机相电流限制(30A)
    启动占空比(20%)

    在转子对齐模式下运行时。

    感谢你的帮助！

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