[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS：EVM 无法在六脉冲 IPD 模式下对电机换向；转子对齐模式会向上旋转、并且由于失速而出现故障。

Kenneth、

请对齐您的设置图片、以便我可以看到连接和当前配置。

您提到了故障、报告了哪些故障？

此致、

-Adam

测试设置：

Kenneth、

您是否解决了此问题或测量了产生的故障？

此致、

-Adam

我没有解决这个问题。

在六脉冲 IPD 模式下运行时、会触发"未知故障"。

在转子对齐模式下运行时、抛出"失速故障"。
电机会产生共模、最高旋转至不同的电平(从2% PWM 开始、增加4% RPM、增加约5倍、然后停止旋转并发出蜂鸣声、然后产生失速故障。

Kenneth、

您是否有关于"未知故障"的更多详细信息？

此致、

-Adam

我将如何获得有关故障的更多信息？

我尝试使用 EVM 更新寄存器、但它们不会及时更新。

在六脉冲 IPD 模式下、电机线性调频脉冲并保持就位、从而产生"未知故障"。 在 GUI 中更改设置后、它将产生"电压故障"。  

在电机对齐模式下、电机开始换向(通过几个递增的步进旋转)、然后停止、从而产生"失速故障"。

我已尝试修改 BOOSTSL-DRV832X EVM GUI 中的值。

我正在尝试对28极电机换向、这些电机无法在提供的选项中进行选择。 也许这会起作用。

Kenneth、

请单击以下铅笔按钮并检查标记了哪些故障寄存器：

寄存器0x00将告诉您发生了什么故障。

此致、

-Adam

寄存器看起来不会更新或更改

Kenneth、

在检查寄存器映射时、您是否确定电路板已通电、已启用、已通过 USB 连接并存在故障？

此致、

-Adam

启用意味着什么？

我已通过 USB 为电路板供电并进行连接、连接到外部电源以提供额外的电源来操作电机、并在发生故障时尝试了多种更新寄存器映射的方法。

自动更新似乎不起作用。 我还尝试过在该过程中的不同时间通过更新按钮更新寄存器、但都没有结果。

Kenneth、

必须通过以下按钮启用驱动程序：

如果电路板通过超过6V 的 VM+连接器供电、并且 USB 连接已插入、则默认情况下应看到以下内容：

您是否尝试重新启动 PC、完全关闭 EVM 电源并重新插入 USB？

在第一个 EVM 损坏的情况下、您可以尝试第二个 EVM 吗？

您是否有4-8极的电机？

此致、

-Adam