[参考译文] MCF8316AEVM：MPET IPD 故障不会解除

您好、Tanaka - San、  

我们的团队将审查您的请求、并力求在本周结束前提供回复  

此致、  
Andrew  

您好、Tanaka - San、

对延迟答复表示歉意。

1. 您能否帮助确保电位计(R4)一直顺时针旋转？ 这是为了确保速度引脚最初看到0V。
   1. 默认设置将速度输入配置为模拟模式。 因此、如果板载电位计在 SPEED 引脚上施加一些电压、MCF8316A 将在加电或恢复默认设置后立即尝试运行 MPET。 如果 MPET 在配置 MAX_SPEED 之前运行、它将失败。
2. 恢复默认值(上述开机自检中的步骤4)后、算法状态应为"motor_didle"。 您可能需要单击清除故障按钮。
3. 运行 MPET 或电机旋转时、请关闭"Auto Read Motor Status"和"Auto Read Motor FAULT"按钮。 这是由 MCF8316A 器件中的 I2C 错误导致的。 这将在下一个器件版本(MCF8316B)中修复
4. 您是否还可以帮助提供电机数据表或您的电机的以下信息？
   1. 额定电压
   2. 额定峰值电流(持续)
   3. 最大速度(以 RPM 或电气 Hz 为单位)
   4. 极数
   5. 电机电阻
   6. 电机电感
   7. 电机 BEMF 常数

电机旋转的负载类型是什么？ 是空气、液体吗？ 负载是动态的吗？

谢谢、
Eric C.

你好

我这次尝试的过程。
1.首先。 我确保将 R4一直顺时针旋转。
恢复默认值(上述开机自检中的步骤4)后、算法状态为"motor_didle"。
3.我单击此 GUI 的"Auto Read Fault Status and Auto Read Motor Status"按钮。
D2未接通、MPET PID 故障为绿色指示。
4.I 关闭了"自动读取电机状态"和"自动读取电机故障"按钮。
5.我单击“下一步”按钮。 移动"器件和引脚配置"菜单。
6.我选择"Analog Mode"(模拟模式)。
7.点击“下一步”按钮。 移动"Motor Parameters"菜单。
8.I 输入"2pole pairs and 3900rpm"并点击"Use calculated value"按钮。
9.我选择"ILIMIT 5A"。 我单击"下一步"按钮。 移动"Start-Up into Closed Loop (启动至闭环)"菜单。
10.now D2未打开。
11."应用非零 sp 命令"中的步骤 B、我逆时针转动 R4。
12、但电机没有旋转。 然后 D2导通。
13.I 单击此 GUI 的"Auto Read Fault Status and Auto Read Motor Status"按钮。
在故障状态下、只有 MPET IPD 故障为红色指示。
电机状态为 MPET 故障指示。

负载类型是空气负载和静态负载。

电机信息

A.额定电压24V
B.额定峰值电流(连续) 420mA
C.最大转速(以 RPM 或电频率为单位) 3900rpm
D.极数4极
E.电机电阻18.5欧姆
F.电机电感7.83mH
G.Motor BEMF 常数可能为19.6/0.42=46.6mNm/A

额定扭矩 19.6mNm

此致、
s Tanaka

您好、Tanaka - San、  

感谢您提供更多详细信息。  

我们的团队将进一步审查这些信息、并致力于就时间表和后续步骤提供回应。  

此致、  
Andrew  

您好、Tanaka - San、

您的电机看起来 具有相当高的电阻和电感。 MPET IPD 电流阈值可能过低。

请尝试使用 All Tuning Settings 页面来增大 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT：

如果2.0A 仍然不够、您可以通过禁用 MPET 特定 IPD 参数来尝试为 MPET 使用常规 IPD 阈值：

如果 MPET 仍然无法成功完成、您可以尝试在设置非零速度命令之前手动输入所有电机参数：

输入这些电机参数后、当您提供非零速度命令时、MPET 仍将运行以估算机械参数并确定要使用的相应速度环路 Kp 和 Ki：

由于您提到电机的额定峰值电流(连续)为420mA、因此我建议首先将 ILIMIT 和 OL_ILIMIT 设置为~1A：

此致、
Eric C.

你好

我写入了错误的电机信息。
E.电机电阻18.5 Ω/2 = 9.25 Ω
F.Motor 电感7.83mH/2 = 3.92mH

不过，我尝试这一答复。

我在本周初做了远程工作。
下次我去办公室时、我会尝试一下。

此致、
s Tanaka

您好、Tanaka - San、

感谢您的更新。 当您有机会使用不同的 MPET IPD 设置或手动输入电机参数重试时、请重新发帖。

此致、
Eric C.

你好

我增加了 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT、但没有得到改善。
我增加了 IPD_CURR_THR、但没有得到改善。
在设置非零速度命令之前、我尝试手动输入所有电机参数。
因此、电机旋转、并且 MPET 故障被溶解。
感谢你的建议。

基本控件>>控制配置>>更快的减速。
步骤 C 的描述与步骤 B 相同
我想知道步骤 C 的正确内容


此致、
s Tanaka

您好、Tanaka - San、  

感谢您提供更多信息-我们的团队将对此进行更深入的研究、并希望在不久的将来的步骤和时间表中提供响应  

此致、  
Andrew