[参考译文] DRV201：在查找合适的音圈传动器驱动器方面需要帮助

您好 Rick、

感谢您的回复。 但是、我们以前曾考虑过这些驱动因素。 发生什么事了？ 如果我们尝试使用 PWM 控制音圈传动器、因为您可能知道 PWM 具有很多谐波、因此它开始振动。 我们不需要让传动器振动。 我们需要控制传动器的位置。

如果您需要更多信息、请告诉我、并帮助我查找特定的驱动程序。  

谢谢你。

您好、Nishant、

所有电机驱动器器件均使用 PWM 运行。 一些器件可以在更高的 PWM 频率下运行、例如 DRV8844 (200kHz)和 DRV8412 (500kHz)

这两个器件都可以工作、但需要外部电路来闭合环路。

此外、您如何对 DRV8881E 或 DRV8881P 进行 PWM 处理？

您可以使用 AVREF 和 BVREF、并设置 ATE (仅限 DRV8881E)以允许器件控制电流。 PWM 输入将仅设置电流方向。

您好 Rick、再次感谢您的回复。

我在 DRV8881E 的 AVREF 处使用 PWM 来控制输出电流、该输出电流实际上在输出端产生 PWM。  

您是否有任何其他方法来控制输出电流、而不在 AVREF 处使用 PWM？

您好 Rick、

我还想分享一个观察结果、即如果我使用高于20kHz 的频率、音圈传动器不会产生振动。 我认为音圈的电感会整流所有谐波。 现在、如果正确的话、我现在能够控制执行器的位置。

但是、我在这里还有一个问题、在将传动器移动到特定位置后、我实际上希望在大约100-150Hz 的特定频率下产生振动。 那么、您对如何混合这两个信号(PWM +正弦)并馈入音圈有什么想法吗？

感谢你的帮助。

您好、Rick、

非常感谢您的支持。 我真的很高兴。

结论：(对于像我这样的新手)

我们可以使用 DRV 驱动器的 AVREF 引脚通过 PWM 控制音圈传动器。 如果我们想混合信号、我们可以通过 使用  DAC 控制 AVREF 引脚来使用 DRV 驱动器。

此致、

西兰·凯瑟帕尔

您好、Nishant、

不用客气。

此外、使用 以  最小 Toff (10us)设置 ATE 高 电平应提供 最高的 PWM 频率。 使用这是建议的起始点、以最大限度地提高 PWM 频率并最大限度地减少电流纹波。