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主题中讨论的其他器件：DRV8305您好！
我´m 云台系统的电机控制器项目。 我的前任所做的整个植入装置、现在我想知道他的方式是否是最好的。 n´t 器工作正常。
系统列表结构如下：
- 编码器的电机
- PI + Hinf 速度控制器
- 陀螺仪值(°/s)作为反馈
- +其他速度命令
- 带齿轮和皮带的电机驱动
- 具有 F28069M 控制器的 DRV8305
电机必须补偿陀螺仪值。 我´mn´t 第一次从事这一项目，也不知道过去的考虑因素。 在我的感应期间、我阅读了有关 SpinTac 控制器的信息。
我的前任说、像这样的系统的 SpinTac 控制器为n´t μ C。 这是´t 对吗？ 我应该尝试使用 SpinTAC 控制器吗？
您是否需要任何进一步的信息来进行良好的陈述？ 我´s 不能在这里n´t 什么原因控制器工作正常、但如果 我应该投入时间来实施 SpinTac 速度控制器、我可能会说这是一个说法。
谢谢
