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[参考译文] MCT8316A：电机以高电阻扭矩驱动、当电机保持在位时会发生超速

admin
Guru**** 2485235 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A, MCT8316Z

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position

器件型号：MCT8316A
主题中讨论的其他器件： MCT8316Z

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：

在开环中、驱动电机以执行手指抓取操作。 当电阻扭矩较高时、电机速度为零、开发板错误地报告"异常速度"、导致电机频繁报告错误、因此不再驱动扭矩。 同时、更改芯片参数可消除"异常速度"错误、电机无法驱动。

如何解决此问题以确保电机在电阻扭矩速度为零时继续保持驱动扭矩？  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/20221024_5F00_open.rar

您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。

此致、

樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry、  

    感谢您将 Thread 发布到 e2e 电机驱动器论坛-

    我已将此主题分配给一名团队成员、我们的目标是尽快做出响应  

    此致、  
    Andrew  

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry、

    在开环中、电机无法生成足够的扭矩、因为在不知道 BEMF 过零的情况下、换向是盲目完成的。 您可以在闭环中旋转电机并重试吗？ 此外、您能否提供有关应用/终端设备的详细信息？  

    此致、

    Vishnu  

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
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    您好、Cherry、

    [引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position 中的内容]在开环中、驱动电机执行手指抓取操作。 当电阻扭矩较高时、电机速度为零、开发板错误地报告"异常速度"、导致电机频繁报告错误、因此不再驱动扭矩。 同时、更改芯片参数可消除"异常速度"错误、无法驱动电机。

    无传感器驱动器只能用于摩擦启动较低的应用。 在开环过程中、如果您尝试抓住电机轴使其停止(以模拟高负载)、则驱动器无法可靠地找到转子的位置(基于 BEMF 过零检测)。 无传感器最适合驱动风扇、泵、任何在低启动速度下摩擦不会过大的负载。 对于高摩擦负载、您应该使用霍尔传感器电机和驱动器。

    BTW、您是否使用对齐或 IPD 方法来启动电机？

    Brian

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Brian！

    樱桃

    正如 Brian 提到的、开环无法生成扭矩。 如果您的应用在启动期间需要高扭矩、建议设置更高的开环电流限制。 如果这不起作用、建议使用传感解决方案。

    此致、

    Vishnu

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
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    您好、Vishnu 和 Brian、

    感谢您的支持！

    客户使用双对齐启动并使用无传感器芯片手动抓取物体。 该器件是否可以通过闭环电流控制来确保电机扭矩受控、从而在零速下实现长期运行？  

    谢谢、此致、

    樱桃

  • 0
    TI__Guru**** 2485235 points
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    您好、Cherry、

    [引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position/4399950 #4399950"]客户使用双对齐启动并使用无传感器芯片手动抓取对象。 该器件是否可以通过闭环电流控制来确保电机扭矩受控、从而在零速下实现长期运行？  [/报价]

    否，无传感器无法在失速状态下可靠工作--零速。 为此、它应由有传感器驱动器驱动。

    实际应用到底是什么？

    Brian

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    TI__Guru**** 2485235 points
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    樱桃

    MCT8316A 不提供零速闭环电机启动。 优先选择有传感器解决方案。

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 2485235 points
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    您好 Brian 和 Vishnu、

    MCT8316Z 的输出扭矩是否可以在零速下？  

    谢谢、此致、

    樱桃

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    TI__Guru**** 2485235 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position/4405254 #4405254]MCT8316Z 可以零速输出扭矩吗？  [/报价]

    是的，它可以！！ 实际上、在零速时、电机扭矩按照相同的 PWM 值处于最大值、因为要从 VM 电源中减去零 BEMF。

    Brian

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    TI__Guru**** 2485235 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    樱桃

    是的、在 MCT8316Z 中、由于器件通过霍尔输入知道转子位置、因此可以零速生成转矩。  

    此致、

    Vishnu