[参考译文] MCT8316A：电机以高电阻扭矩驱动、当电机保持在位时会发生超速

您好、Cherry、  

感谢您将 Thread 发布到 e2e 电机驱动器论坛-

我已将此主题分配给一名团队成员、我们的目标是尽快做出响应  

此致、  
Andrew  

您好、Cherry、

在开环中、电机无法生成足够的扭矩、因为在不知道 BEMF 过零的情况下、换向是盲目完成的。 您可以在闭环中旋转电机并重试吗？ 此外、您能否提供有关应用/终端设备的详细信息？  

此致、

Vishnu  

您好、Cherry、

[引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position 中的内容]在开环中、驱动电机执行手指抓取操作。 当电阻扭矩较高时、电机速度为零、开发板错误地报告"异常速度"、导致电机频繁报告错误、因此不再驱动扭矩。 同时、更改芯片参数可消除"异常速度"错误、无法驱动电机。

无传感器驱动器只能用于摩擦启动较低的应用。 在开环过程中、如果您尝试抓住电机轴使其停止(以模拟高负载)、则驱动器无法可靠地找到转子的位置(基于 BEMF 过零检测)。 无传感器最适合驱动风扇、泵、任何在低启动速度下摩擦不会过大的负载。 对于高摩擦负载、您应该使用霍尔传感器电机和驱动器。

BTW、您是否使用对齐或 IPD 方法来启动电机？

Brian

谢谢 Brian！

樱桃

正如 Brian 提到的、开环无法生成扭矩。 如果您的应用在启动期间需要高扭矩、建议设置更高的开环电流限制。 如果这不起作用、建议使用传感解决方案。

此致、

Vishnu

您好、Vishnu 和 Brian、

感谢您的支持！

客户使用双对齐启动并使用无传感器芯片手动抓取物体。 该器件是否可以通过闭环电流控制来确保电机扭矩受控、从而在零速下实现长期运行？  

谢谢、此致、

樱桃

您好、Cherry、

[引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position/4399950 #4399950"]客户使用双对齐启动并使用无传感器芯片手动抓取对象。 该器件是否可以通过闭环电流控制来确保电机扭矩受控、从而在零速下实现长期运行？  [/报价]

否，无传感器无法在失速状态下可靠工作--零速。 为此、它应由有传感器驱动器驱动。

实际应用到底是什么？

Brian

樱桃

MCT8316A 不提供零速闭环电机启动。 优先选择有传感器解决方案。

此致、

Vishnu

您好 Brian 和 Vishnu、

MCT8316Z 的输出扭矩是否可以在零速下？  

谢谢、此致、

樱桃

[引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167737/mct8316a-the-motor-is-driven-with-a-high-resistance-torque-and-overspeed-occurs-when-held-in-position/4405254 #4405254]MCT8316Z 可以零速输出扭矩吗？  [/报价]

是的，它可以！！ 实际上、在零速时、电机扭矩按照相同的 PWM 值处于最大值、因为要从 VM 电源中减去零 BEMF。

Brian