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[参考译文] DRV8711:关于前置驱动器故障

Guru**** 1617045 points
Other Parts Discussed in Thread: CSD18543Q3A, DRV8711EVM, CSD18531Q5A, DRV8711, DRV8770
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1163472/drv8711-regarding-predriver-fault

器件型号:DRV8711
主题中讨论的其他器件:CSD18543Q3ACSD18531Q5ADRV8770

您好的支持团队。

我们收到了客户的请求、要求调查 PDF (前置驱动器故障)在市场中的出现原因、尽管这种情况很少发生。
我从客户那里获得了波形数据、并确认噪声叠加在栅极信号上。

您能否评论一下此噪声是否可能是 PDF 的原因?

此致、

千兆

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    您好、Higa、

    我认为这种噪声可能是 PDF 故障的原因。 最近有一个线程、其中的链接很好地描述了这个问题

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1129643/drv8711-predriver-fault-in-indexer-mode

    在我的案例中、56 Ω LS 栅极电阻器已解决了这个问题。

    此致、

    Grzegorz

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    您好、Higa、

    我同意 Grzegorz 的答复。 让我们首先添加56OHM LS 栅极电阻器。 这将有助于解决 PDF 故障。

    此致、

    Pablo Armet

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    你好,Pablo-San

    感谢你的建议。

    我向我的客户提出了您的建议、并获得了反馈。

    他们评估了30Ω Ω 和120Ω Ω 之间的不同栅极电阻。 然而,这一情况并没有改善。

    此外、他们还进行了以下检查:

    -增加 tDRIVE:2us ->没有改进  

    -IDRIVEEP=50mA ,IDRIVEN=100mA ->无改进

    -选中 Q_G ->确定

    TBLANK:2us

    TOFF:50.5us

    DTIME:450ns

    PWM 频率:18.7kHz

    Q<267nF

    FET:CSD18543Q3A

    - 当负载转矩增加时、会出现 PDF 误差。

    您能给我建议吗?

    此致、

    千兆

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    您好、Higa-San、

    下面是我为我的驱动程序使用的设置、它们几乎没有帮助的机会、但可能值得尝试。

    TOFF = 31us

    TBLANK = 3、56us

    始终自动混合衰减

    DTIME = 850ns

    TDRIVE = 500ns

    IDRIVE = 300/150mA - 我使用 CSD18531Q5A (与 DRV8711EVM 相同)、其 Qgd 比 CSD18543Q3A 高3.5倍。 我认为"IDRIVE=50mA、IDRIVEN=100mA"对于 CSD18543Q3A 来说是最佳的、甚至略高(遗憾的是 DRV8711没有较低的设置)。

    如果我遇到这样的问题、我会:

    1.尝试在负载转矩增加期间发现电压(LS 和 HS 栅极)、H 桥输出、VM 和 VCP 方面的任何异常。 我将检查哪个 H 桥导致了故障、将 nFault 信号设置为触发器、并检查大约10us 后该桥中的电压。 我还会检查相电流是否存在任何异常。

    2.尝试通过以下方式进一步降低 MOSFET 的速度:

    -也为 HS 栅极放置串联电阻器

    -将其值(HS 或/和 LS)增大得更多(不超过220欧姆)-上述情况可能会损坏 MOSFET 和 DRV8711 (请记住 DTIME = 850ns)

    -将 MOSFET 替换为具有更高 Qgd 的 MOSFET。

    3.查看 PCB 布局。

    您可以在故障发生前的电流电平(相位)(rms /峰值)、VM 电压、电感、电阻、尺寸和速度等电机参数中分辨出故障。  

    此致、

    Grzegorz

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    Daisuke、

    [引用 userid="421485" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1163472/drv8711-regarding-predriver-fault/4380479 #4380479"]

    - 当负载转矩增加时、会出现 PDF 误差。

    您能给我建议吗?

    [/报价]

    电机产生的噪声可能会通过内部电容耦合到 FET 的栅极。 下面的原理图来自 DRV8770栅极驱动器。 在该电路中、在每个 FET 的栅极和源极之间放置一个100kΩ Ω 电阻器、以防止在开关期间 FET 意外导通。 尝试添加此电阻器以及 Grzegorz 的建议。

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Pelikan-San

    感谢你的建议。

    我将向我的客户提出您的建议。

    谢谢!

    千兆

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    你好,Pablo-San

    感谢你的答复。

    我会向您提出建议。

    我有关于您提到的电机噪声的问题。

    是 BEMF 吗? 或 L (电缆或布局)引起的振铃噪声?

    如果是、 如果电机驱动器具有恒定电流、并且在重负载扭矩下旋转速度恒定、我认为电机噪声没有变化。

    我的理解是否正确?

    如果您能提供有关您提到的电机噪声的更多详细信息、我们将不胜感激。

    此致、

    千兆

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    您好、Higa-San、

    我所指的电机噪声是由于开关节点(高侧 FET 的源极)上发生快速电压开关。 开关节点上发生的快速 dV/dt 和 di/dt 可以通过 FET 内部寄生电容耦合到 FET 的栅极。  

    此致、

    Pablo Armet  

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    你好,我是 San

    感谢 您的回答

    我会在收到客户反馈后立即通知您。  

    谢谢、

    此致、

    千兆

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    Higa-San、

    请告诉我他们是否需要进一步的帮助。

    此致、

    Pablo A.

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    你好,Pablo-San

    我收到了客户的反馈。

    他们确认在10万公里处没有改善,在22万公里处没有改善。 另一方面、达到51k 会使情况更糟。

    您对此有什么了解吗?

    高侧串联电阻为1Ω Ω、低侧串联电阻为47Ω Ω。

    此致、

    千兆

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    Higa-San、

    请参阅数据表中的此部分:

    8.1.2可选串联栅极电阻
    在高电流或高电压应用中、低侧前置驱动器故障可能会由于系统中的噪声而置为有效。 在中
    在本 Ω 中、TI 建议将一个47至120k Ω 的电阻器与的低侧输出和栅极串联
    低侧 FET。 TI 还建议在添加串联电阻时将死区时间设置为850ns。

    他们是否在低侧尝试过更大的串联电阻器?  此外、它们在执行此操作时需要增加死区时间。

    此致、

    Ryan

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    您好、Higa-San、

    您是否有任何更新? 由于不活动、我将关闭此线程。 如果需要进一步的帮助、您仍可以回复。 如果主题已锁定、则询问新的相关问题。

    此致、

    Pablo Armet