大家好、
我当前的电路设计计划是使用 DRV8701PRGER 驱动 n-mos。 我想控制电机的旋转速度及其正负反转(实际电负载是电解电芯、等于大电容(200uf)加24V7A。 直流电阻器-电容器的功率约为100W。 实际要求低于电机要求、需要电极开关)。 由于 DRV8701PRGER 不易购买，我将用 DRV8701ERGER 替代它。
我的问题是：DRV8701ERGER 能否实现 PWM 速度控制？ 或者、DRV8701ERGER 能否在特定频率下实现 PWM 速度控制？ 如果 DRV8701PRGER 和 DRV8701ERGER 均可实现 PWM 控制、DRV8701ERGER 和 DRV8701PRGER 之间有何区别？ 谢谢。
此致、
凯瑟琳
您好、Pablo、
在图中、B2D 电机被电解电芯取代。 电解电芯的可重新排列电极可替代电机的正负反转。 选择性渗透膜电解电芯具有电阻器和电容器的特性、比电机更稳定、更易于控制。
此致、
凯瑟琳
嘿、Katherine、
[引用 userid="543421" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1171340/drv8701-if-i-replace-drv8701prger-with-drv8701erger-can-i-control-speed-as-well-as-positive-and-negative-inversion-via-pwm ]DRV8701ERGER 是否可以实现 PWM 速度控制？ [/报价]是的、向 EN 引脚施加 PWM 信号并使用 PH 引脚控制方向。 请参阅第7.3.1节。 因此、是的、两个芯片都可以进行 PWM 控制。
E 版本为 PH/EN 控制、P 版本为 PWM 控制。 这是两种常见的电机控制方案、我们提供了这两种方案、以便客户不必更改代码等即可使用我们的电机驱动器。 这里是我们 有关电机接口的 TI 高精度实验室培训。 Pablo 在之前的 E2E 帖子中对此有很好的回应：
PH/EN 是速度和方向类型接口(请查看数据表上的表3)。 与 PWM 相比、这是一种更简单的接口、因为最多只能将 EN 连接到 MCU 上的计时器引脚、以生成占空比可调节的 PWM 信号、从而控制电机速度。 但是、如果您计划以100%占空比驱动电机并且不关心速度控制、则可以将 EN 设置为高电平、并将 PH 设置为低电平或高电平、具体取决于所需的方向、这可以为您节省 MCU 上的计时器引脚。 PH/EN 的一个缺点是、除非 nSLEEP=0 (器件处于睡眠模式)、否则无法将输出置于高阻态。
PWM 提供了一种更灵活的电机驱动方法。 FET 可置于高阻态、而无需将器件置于睡眠状态(请查看数据表上的表4)。 电机速度和方向的控制方式与 PH/EN 类似、其中只有一个信号可以切换、另一个信号根据所需方向固定为高电平或低电平。 使用 PWM 接口控制速度和方向的另一种方法是切换两个信号(IN1和 IN2)。 IN1和 IN2的占空比将决定电机的速度和方向。
此致、
Jacob
