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器件型号：DRV8323 您好！
在您提到的已注册论坛中、在通过 SPI 对寄存 器的更改生效之前、可能需要花费高达100µs μ s 的时间。 这一时间是从哪里来的？
据我所知、数据存储在某种缓冲区中、直到数据有效。 如果 nSCS 引脚变为高电平、数据将移入相应的寄存器。 
时间真的很长吗？
当数据传输到寄存器(例如 t_drive)时、是否存在其他影响、这种影响？
在电机运行时重新配置 I_DRIVE 设置是否有问题？ 在电机运行期间重新配置时、是否会出现完全错误的 I_DRIVE 设置等问题？
提前感谢您
托比亚斯
