[参考译文] DRV8873：与 MCU 连接

您好、Dmitry、

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu ]1.  在 DRV8245的文档中、建议向 IPROPI 引脚添加电容器 (8.3.4.1过流保护)。  DRV8873文档中没有此类建议。 这是否意味着电容器对 DRV8873没有好处？[/QUERP]

在 DRV8245中、CIPROPI 列为可选、其目的是降低 ITRIP 调节环路的速度。  由于这两个器件都使用电流镜实现 IPROPI、并且在几乎同一时间释放、我想您也可以在 DRV8873上使用电容器实现相同的效果。  然而、这两种器件都没有必要、只有测试才能真正显示它是否对 DRV8873有影响。  因此、根据您的用例、可能会有所帮助、但不需要。   

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu ]2. 对于低速 ADC、需要在 IPROPI 输出上使用低通滤波器。 什么是推荐的解决方案、只需在 Rsense 上放置一个电容器或在 Rsense 之后添加 RC 滤波器即可？[/quot]

根据 此 E2E 帖子、建议使用 RC 滤波器。 在 Rsense 上放置一个电容器似乎与上面讨论的 CIPROPI 相同。  

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu ]3. 如果我们使用 PH/EN 模式并将  DRV8873的两个 IPROPI 引脚连接到同一个 Rsense 电阻器、输出电压的行为是否与 DRV8245上的行为相同？ 具体而言、由于其中一个高侧 FET 始终处于活动状态、这是否意味着无论 PH 和 EN 信号的具体状态如何、我们都将始终在输出端看到电机电流？[/QUERP]

让我问一位同事这个问题、给我一两天时间、然后再给你回复。  

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu ]4. 禁用(DRV8873)、DRVOFF (DRV8245)和 nSCS 引脚在内部 拉至5V VDD。 但是 、DRV8245文档显示"到 VDD 的内部上拉电阻(反向电流阻断)"、 而 DRV8873S 只是显示"到 DVDD 的内部上拉电阻"。 这是否意味 着 DRV8245可直接连接到 MCU 引脚 、而 DRV8873S 需要在 MCU 上提供某种过压保护？[/quot]

不需要、DRV8873无需为 MCU 侧提供额外的过压保护、但我们通常建议将~1k 电阻器与往返 MCU 的信号串联以进行电流限制。  不过、如果存在反极性问题、您可能希望阅读本文： 保护汽车电机驱动系统免受反极性情况的影响

此致、

Jacob

您好！

对于#3、您可以将两个 Ipropix 引脚一起连接到单个电阻器、然后得到 HS1和 HS2中电流的总和。  只要一个高侧处于活动状态、您就会在连接到并联 IpropIx 引脚的单个电阻器上获得该电流。

此致、

Ryan

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu ]1.  在 DRV8245的文档中、建议向 IPROPI 引脚添加电容器 (8.3.4.1过流保护)。  DRV8873文档中没有此类建议。 这是否意味着电容器对 DRV8873没有好处？[/QUERP]

您好 Dmitry、

您是否计划使用 ITRIP 电流限制功能来保护您的负载？ 如果不是、则保证 OCP 在短路事件中触发。 如果您确实使用 ITRIP，则附加的 CAP 对于8245和8873驱动程序都很有用，以确保 OCP 优于 ITRIP 服务。

Brian

您好、Jacob、

感谢您回答我的问题。

关于#4、我是否正确地理解"DRV8873不需要为 MCU 侧提供额外的过压保护"语句依赖于内部上拉电阻器的高值(根据文档为100-400k)、以免5V VDD 电压损坏3.3V MCU 输出？

此外 、DRV8245S 的文档指出(7.3版) 、nSCS 电压最大值为 VnSleep + 0.5V、即3.8V、nSleep 为3.3V。 但是 、在7.5.3和8.2.2中、它还表明 它被上拉至5V VDD。 这对我来说是不对的。

您好、Ryan、

在发生这种情况时，我似乎没有足够明确地表达这个问题的要点。 我从文档中知道、所连接的 IPROPIx 上将有一组电流。 我所问的是电流和 PH/EN 控制模式之间的关系。 在此模式下、a)至少有一个高侧 FET 始终 导通、b)它们绝不会以相同的方向导通。 对我来说、这意味 着连接的 IPROPIx 不应始终表示电机电流、不应表示任何电流的"总和"。 DRV8245的文档恰好显示在8.3.3.2末尾。

我想知道的是、如果两个连接在一起的 DRV8873 IPROPI 引脚的行为与 DRV8245的单个引脚完全相同。 基本上、如果 我需要在 ADC 采样和 PH/EN 开关之间进行任何同步、或者我可以使用简单的 RC 滤波器和~10SPS ADC 来始终读取正确的电机电流。

您好 Brian、

我正在计划中

a)为特定负载动态配置 ITRIP 电平

b)使用 ADC 监视 IPROPI 是否发生意外变化、例如、由于机械故障而断开电机负载

c)使用 OCP 保护驱动器芯片本身

我希望这三个方面都能根据需要共同努力。

[引用 userid="544445" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172542/drv8873-interfacing-with-mcu/4414245 #4414245"]

我正在计划中

a)为特定负载动态配置 ITRIP 电平

b)使用 ADC 监视 IPROPI 是否发生意外变化、例如、由于机械故障而断开电机负载

c)使用 OCP 保护驱动器芯片本身

[/报价]

您好 Dmitry、

然后、应在 这些驱动器上的 IPROPI 引脚上添加一个电容。

Brian

您好 Brian、

是的、我已经在原理图上添加了47nF 电容并联到2k 电阻器。

但是、我还在 IPROPI 和 ADC 输入之间添加了5.1k 和470nF RC 滤波器。 我想知道这个额外的电容是否会影响 ITRIP 或 OCP 的功能。