我们正在研究一个使用 DRV8830DGQR 电机的项目 控制器。 根据数据表、当电机进入失速状态时、FAULT 引脚会变为 低电平并保持低电平状态、直到出现故障情况。 实际上、在测试时、我们观察到它在故障时提供脉冲 引脚。 尽管电机处于失速状态、但它不会保持低电平状态。 此外、我们还会在获得之前获得噪声(低振幅脉冲) FAULT 引脚上的脉冲。 主机控制器很难感应 故障情况的原因。
嗨、Shelake-San、
您能否发布这种情况的示波器图像？ 显示 VCC、nFAULT、OUTx 电压、如果您有电流探头、则显示 电机的电流；如果您没有电流探头、则显示 ISENSE 处的电压。
欠压锁定(UVLO)可能会跳闸并暂时停止驱动、然后 VCC 会恢复并重新使能输出、等等。这可能是在失速情况发生之前非常快的事情。
您能否提供有关您的系统的更多详细信息？ - VCC 电压、电流感应电阻、电机规格等
此致、
Jacob
您好！
我们已捕获故障引脚上的脉冲、我要附加图像。
您好！
我将向您发送请求的波形以供参考、请在下面找到。
VCC 信号波形：
在电机正常运行时、VCC 电压电平是一致的、没有波动。
如果我们尝试通过施加外部力来使电机失速、我们将获得波形的变化。 请查看下图。
2.输出 x1：
在电机正常运行时、OUT X1电压保持高电平、无波动。
如果我们尝试通过施加外部力来使电机失速、我们将获得波形的变化。 请查看下图。
3.输出 x2：
在电机正常运行时、OUT X2电压保持低电平、无波动。
如果我们尝试通过施加外部力来使电机失速、我们将获得波形的变化。 请查看下图。
4.电流消耗：
在正常电机运行中：150mA。
堵转电流：240mA。
电路板中使用的 RSense 电阻为：0.22OHM
请查看下图原理图。
此致、
Suraj。
嗨、Suraj、
在失速期间、VM 似乎会降至约2.4V。 根据6.5电气特性、UVLO 条件出现在2.47V 以下。 更高的大容量电容可能会解决此问题、我会尝试22uF 或47uF、而不是10uF。
因此、该器件会禁用 H 桥和内部电路、然后 VCC 恢复到 VCC > VUVLO、然后器件会尝试再次运行、并重复该周期。
这是在 OCP 跳闸前发生的。 对于一个0.22Ω Ω 的感测电阻器、OCP 的电流跳变点为0.9A。 对于您的系统、由于您的堵转电流大约为220mA、您可能希望 ILIMIT 点更像300mA。 这将需要 RISENSE = 0.2V/0.3A = 0.66Ω Ω 的感应电阻器、计算方法与 8.2.2.2电机电流跳变点中的计算方法相同。 注意： 数据表中有一个拼写错误、应该是"将 IILIMIT 设置为0.9A、RISENSE "而不是0.5A。 尝试使用这个更高的感应电阻器值。
谢谢、
Jacob
大家好、 我们更关注故障引脚状态。 您可以看到、故障发生时、故障引脚会发出脉冲。 根据数据表、当发生故障时、除非我们清除故障、否则故障应变为低电平并保持相同的逻辑。
电流行为为-故障引脚变为低电平、但不保持低电平
预期的行为是-故障引脚在检测到故障后变为低电平、并在我们清除故障之前保留相同的逻辑
这符合我的理解。
谢谢、
Akshay
