大家好、我正在围绕 DRV8256PPWPR IC 设计电机驱动器板。 它将由 采用5伏电源的 Atmega328P-AU 微处理器控制。
有关各种引脚排列的一些问题。
1) 1) INT1和 INT2将连接到 MCU 上的2个数字引脚。 我是否需要像1K 电阻器那样与 MCU 数字引脚和 INT1 & INT2引脚串联? 还是可以将 INT1/2引脚直接连接到数字引脚?
2) 2)我不会使用睡眠功能、因此我会 通过10K 电阻器将 nSLEEP 引脚上拉至我的5V 电源?
3) 3)我不会使用电机驱动器的 uFault 诊断、因此我只需将 uFault 引脚连接到其上的10K 上拉电阻器并连接到我的5伏电源轨即可?
谢谢、
CK