[参考译文] DRV8876：DRV8876

高 ROI、

[引用 userid="87827" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1179530/drv8876-drv8876 ]1. 我想知道、如果可以将 IN1和 IN2连接到 IMX6并使用3.3V IO 操作它们、 (不带 PWM) [/报价]

是的。 仅当您希望控制负载上的平均电压时、才需要 PWM 输入。

[引用 userid="87827" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1179530/drv8876-drv8876 ]2. 我想知道是否可以在  独立半桥连接中保留未连接的引脚 VREF、IPROPI？[/QUERPI]

VREF 应连接到3.3V、IPROPI 应连接到 GND。  

如需更多信息、 请单击此处。

[引用 userid="87827" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1179530/drv8876-drv8876 ]3. 您能否查看 mT 原理图。

我看到的唯一问题是 nFAULT 没有上拉电阻器。 原理图中的其他位置。 如果您不打算监控 nFAULT 线路、则不需要上拉电阻器。

此致、

巴勃罗·阿马特

高 ROI、

[引用 userid="87827" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1179530/drv8876-drv8876 "]您能否查看 mT 原理图。

每个电机的目标电流限制是多少？ 由于 iprop 是两个电机的总和、因此很难使用 iprop 来保护电机、因此很难知道一个电机何时出现高电流问题。

当然、在未连接 PMODE 的情况下、您可以使用 MCU 的 GPIO 引脚驱动 INx 引脚来驱动每个电机。

2.当然、如果不使用 iprop 和 Vref、则可以断开连接。

原理图看起来不错。

Brian