我尝试使用 PWM (六步梯形方法)运行电机、电机获取满电流、但无法正常工作。
我遵循的这个逻辑
我是否必须在低侧提供与高侧相同的 PWM,因为低侧输入是反相的。
霍尔(A、B、C) | Inha | INLA | INHB | INLB | INHC | 输入 |
4. | 0 | 1 | PWM | !PWM | 0 | 0 |
6. | PWM | !PWM | 0 | 1 | 0 | 0 |
2. | PWM | !PWM | 0 | 0 | 0 | 1 |
3. | 0 | 1 | 0 | 0 | PWM | !PWM |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | PWM | !PWM |
5. | 0 | 0 | PWM | !PWM | 0 | 1 |