[参考译文] DRV8432：切换 G_VDD 是否是个好主意？

您好、Rick、

感谢您考虑我的问题。

在测试过程中、顺序如下：
－冷起动：
-复位保持低电平(器件未激活)；
- G_VDD 和 P_VDD 为0；
-模式设置为0 (具有 CBC 的双全桥)；
－PWM 频率为50kHz；
- G_VDD 和 P_VDD 被激活(分别为12V 和24V)。

序列开始：
1.前进顺序：
- PWM_A 上的 PWM 比率设置为75%(PWM_B 上的 PWM 比率设置为25%、以互补方式表示)
-释放复位 AB
-运行~1分钟
-小暂停：断言重置 AB (器件未激活)，持续~30秒
2.向后顺序
- PWM_A 上的 PWM 比率设置为25%(PWM_B 上的 PWM 比率设置为75%，以作为补充)
-释放复位 AB
-运行~1分钟
-小暂停：断言重置 AB (器件未激活)，持续~30秒
整晚重复此操作(至少已尝试)。

我不确定、但实际复位状态变化和 PWM 变化之间可能会有一点延迟、因为它是通过 μ I²C 器件完成的、该器件的速度和确定性不如 MCU GPIO。

我们假设这不是由于过热、因为器件受到保护、我们在没有散热器的情况下遇到过热。
对于过流、我们必须在更改电机后将 OC 电阻器升高到24k、而不是39k。

BST_x 电容器为100nF。

Nicolas