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器件型号：DRV10975 您好！
我根据数据表中的建议值连接了一个 DRV10975。 它驱动 Maxon EC20平面电机。
电机启动并保持良好的速度、尽管看起来有点抖动(可能换向？)
我 已根据调优指南 slou395d 尽可能设置值。
最大空载时、电机的电流消耗应约为50mA、电流消耗约为1A、并且变热。
是否有什么参数可能导致这种情况、以及从何处开始调整？
非常感谢、
Sam
