[参考译文] DRV8843：使用 PWM 输入驱动步进电机

您好、Caitlyn、

通常、DRV8843有两个用例：

1) 1) 1)使用 VREF 和电流感应电阻器设置所需的电流。 将输入设置为100%、并允许内部电流调节引擎限制电流。 内部电流调节在~50kHz 下运行、并使用由 DECAY 引脚选择的衰减模式。

2)禁用电流调节(或将其设置为作为备份进行调节的时间点)、并通过向 AINx 和 BINx 引脚提供 PWM 信号来控制输出。 在这种情况下、最大 PWM 频率为100kHz。

由于您似乎询问步进电机运行情况、下面让我回答以下问题：

'如果 PWM 频率是固定的、则调制宽度是否会影响电机旋转速度？ 还是会影响施加到电机线圈的电流？"

PWM 频率对电机速度没有影响。 电流的方向和变化率会影响速度。 电流电平会影响可用的电机转矩。

"在第7.4.1节中、关于 PWM 的描述、有很多可以解释的地方。 我假设在输入 AIN1或2上施加的 PWM 信号是在外部生成的、具体取决于慢速或快速衰减。 与全步进序列的输出相比、AINx 和 BINx 的输入看起来是什么样的？ 图9和图10显示了一些信息、但还不够。"

对于整步、AIN1和 AIN2将为高/低或低/高、BIN1和 BIN2将为高/低或低/高。 输入值将取决于所需的电流方向。

'在全步进序列中、PWM 信号是否会在等于全步进的持续时间内获得 AIN/BIN 引脚的输入？ PWM 开始前的"导通时间"是消隐时间？ 或者、这只是用户为允许"软启动"而设置的时间吗？ 如果有任何图表或示波器捕获在更长的时间内显示输入信号和输出信号(以显示几个步骤)、这将非常有用。

是否有任何应用手册或文档会更详细地解释如何实现步进电机运行的 PWM？"

请访问 www.ti.com/.../slva443.pdf。 这是一个很好的起点。 如果您有其他问题、请告知我们。