[参考译文] DRV10987EVM：读取电机转速寄存器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：DRV10987EVM

您好！

当我读取 MotorSpeed 寄存器(0x01)时、有时我会得到速度 (Hz) 1638、这实际上是不正确的。为什么我要获得高速？

-Archana

0 admin 7 年多前

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嗨、Archana、

您是直接读取0x01、还是在"10分频"之后读取0x01以获得实际的 Hz？查看数据表 MotorSpeed 寄存器、该值需要除以10才能获得 Hz。这将使其成为163.8Hz。我已复制以下内容：

如果您要除以10以转换为 Hz、您是否有与此高速相匹配的速度命令？您可以在0x06 SpeedCmd-SpdCmdBuffer 寄存器中进行检查。此外、FG 是一个镜像电频率的模拟块。监控 FG 的频率并将其与 MotorSpeed 进行比较可能会有所帮助。

如果它与 FG 不匹配、这是在电机启动时还是在电机处于稳定状态时发生的？电机转速是一个16位寄存器((2^16)/10 = 6553.6Hz)、因此1638Hz 不是那么快、除非您不是驱动电机以该速度旋转。

最棒的

Cole

0 admin 7 年多前

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您好！

除以10后、我得到1638Hz。

我通过 I2C 速度命令控制速度。我在速度控制选项中输入了511、有时会得到1638 Hz。

-Archana

0 admin 7 年多前

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嗨、Archana、

如果您有时获得1638Hz、您通常会看到什么值？您何时看到1638Hz？在电机启动或稳态期间？

如果在启动过程中看到该值、我会忽略该值、因为我们的器件在开环中运行。

如果您在稳态期间看到此值、请确保正确调整"Tcontrol"(也称为提前期、超前角、驱动角)。高速时通常会发生以 RPM 为单位的宽静脉导管、因为此参数未正确调整。调节此参数的说明可在《DRV10987调优指南》的控制提前调整部分7.3下找到。

为了弄清楚原因、我们需要验证电机是否实际旋转得如此快。这可以通过监控 FG 和测量频率来实现。如果 FG 没有如此快速地旋转、那么我们发现这个问题是数字的。

话虽如此、如果您使用 GUI 来监控速度、我们已经确定了 GUI 如何测量速度的问题、并且正在努力相对较短地发布新版本。

最棒的

Cole

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)