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[参考译文] DRV8701：过流保护

admin
Guru**** 2387830 points
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/692546/drv8701-over-current-protection

器件型号：DRV8701

所有电机电流是否都通过 SP 至 SN 的电阻器？  使用它们的公式、在触发限值之前、读数.01将允许24.75安培。  此时、如果所有电流都流经电阻器、则需要处理6.125A (未降额)电流。   

作为 Pololu G2高功率电机驱动器的主要驱动器、我联系了他们的一位工程师、他们只说他们的满电流没有意义、这是真的吗？  您似乎需要一个大功率电阻器、但这似乎不切实际。   

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好 Brian、

    您对 DRV8701有何疑问？
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    TI__Guru**** 2387830 points
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    我做了一个错误类型、它应该读取一个~6W 电阻器、这是一个非常大的电阻器。
    Pololu 板的额定工作电压为使用此驱动器持续处理13A 及以上(取决于型号)。 用于 rSense 的电阻器似乎是1210、其限值约为1W。
    我的问题是、rSense 是如何工作的？ 来自电机的所有电流是否都通过它？ 如何计算它需要消耗的功率？
    谢谢你
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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好 Brian、

    当电机处于正向驱动、反向驱动或滑行(高阻态)模式时、所有电流都流经感应电阻器。 在制动模式下、电流会通过 FET 再循环。

    电机启动后、电流会由于反电动势而减小。 要计算功率、您需要 RMS 电流。 此时、电源为 I2R。
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    TI__Guru**** 2387830 points
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    我假设 Vref 上升到5V、这会使数字完全偏离。 使用分压器并将其降至1.2V 已发生很大变化