[参考译文] DRV8811：如何测量步进输出

admin

Other Parts Discussed in Thread: DRV8811

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/687833/drv8811-how-to-measure-for-out-of-step

器件型号：DRV8811

DRV8811发生在低于以下阶跃条件的情况下。

如果有任何测量、请告诉我。

------------

【条件】

・μ V VM：24V、输出电流：388mA_rms

・Vcc：3.3V、Vref：622mV

・微步进：1/4

・Ω Rsense：0.2Ω Ω(Ichop：418mA)

・Ω 衰减：混合(1.65V)

・RCA 和 RCB：47kΩ Ω 和1000pF

・μ 10kΩ、/SLEEP、/RESET：PULLUP (μ A)

・μ A/SR：下拉(10kΩ μ A)

・了步进电机技术规格；

【波形】

波形附在下方；

・正常

・缩放

※B 侧也在步进之外发生。

【其他信息】

Δ I DECAY 更改为快速衰减(0.622V)、但出现了步出・。

・rcx 电阻器已更改82kΩ（较大的 TOFF 时间）、但发生了步出。

------------

此致、

Satoshi

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Satosi-San，

这似乎发生了某种类型的故障或复位。

检测此情况的一种方法是监控 HomeN 信号。使用1/4微步进时、HomeN 信号应每16个步进脉冲生效。如果 HomeN 在不符合预期时断言、则表示系统中存在问题。

如果使用示波器并监控 HomeN 引脚、则可以设置高级触发器来检测 HomeN 脉冲之间的时序不正确。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Rick－San

感谢您的回复、

我在下面附加了 HomeN 信号。

正常的 HomeN 信号每16步脉冲生效。

但是、当发生步出时、HomeN 信号将13步进脉冲置为有效。

【其他信息】

・出现步进输出的部分电路板：每19个电路板3个电路板_TOTAL。

・当同一电机和更换的电路板(OK⇒NG)发生步进错误。 (交叉检查)

・当电机轴纹成小功率时、NG 电路板停止运行、OK 电路板继续旋转。

・正常16板未发生，1周连续驱动也正常运行。

μ・控制时钟为1.27kHz。(我认为很难在步进之外出现低速)

・步出的周期是不确定的。

【其他问题】

・持续地、请告诉我是否有任何措施。

・步骤中的哪一步取决于器件变化、是否有其他客户的示例案例？

・请告诉我电机降压的可能原因以及为什么要3步降。

此致、

Satoshi

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Satosi-San，

从图像上看、器件似乎未复位或出现故障。最可能的原因是阶跃上的噪声。如果阶跃输入端存在噪声、则可能会导致分度器提前。

发生这种情况时、是否可以捕获阶跃输入的放大范围捕获？

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8811：如何测量步进输出