[参考译文] DRV8308：闭环模式下的加速和启动电流

尊敬的 Dustin：

我很难为您的系统推荐整个速度范围的参数。 通常、根据电机和机械负载来确定最佳设置是一个实验过程。 当您找到适合低速运行的良好参数时、您在高速运行时会看到什么问题、反之亦然？ 您是否已查看 EVM 用户指南中的调优过程？

产生大电流的原因是电机在启动时基本上处于停滞状态。 您将看到大电流、直到速度达到反电动势与电源电压保持平衡的程度。 如果可能、您可以在步进速度输入条件下使用较低的电源电压。

我的第二个建议是限制启动电流、使用更大的感应电阻器。 DRV8308将检测电阻器的电流与内部基准进行比较、并且当检测引脚上的电压超过内部基准电压时、它停止驱动。

我的第三个建议是使用大容量电容器。 在启动期间、电机将从电容器而不是电源汲取电流。