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[参考译文] DRV10983-Q1：闭环速度控制设计

admin
Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, TIDA-01496, DRV10983-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/685574/drv10983-q1-design-of-closed-loop-speed-control

器件型号：DRV10983-Q1
主题中讨论的其他器件：DRV10983、 TIDA-01496、

大家好、可以帮我解决这个问题吗？

我正在尝试使用 DRV10983为三相电机、36极线圈设计闭环速度控制。 但我甚至可以找到有关如何使用引脚#12来启用驱动程序并对其进行编程的信息。 只是一些视频告诉我们这是可能的

您能帮我获取有关此方面的更多信息吗？

提前感谢！

  • 0
    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Gerardo、

    我有一篇相关的 E2E 文章，介绍了本主题中速度环路的一般概念： https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/p/682915/2516030#2516030 。 一般的想法是、速度调节需要电流速度和目标速度。 一旦这两项已知、 我们 就可以确定它们之间的误差、并以更快或更慢的速度驱动电机进行补偿。 FG (引脚12)的频率给出了当前速度。

    我们还发布了采用 DRV10983-Q1 (TIDA-01496)的 TI 设计、其中包含使用 I2C 读取速度而不是通过 FG 捕获速度的速度控制。 TIDA-01496设计指南 的设计理论部分也包含了有关 PI 环路(速度环路)的理论。

    最棒的

    Cole