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器件型号：DRV8821 我继承了使用 DRV8821电机驱动器打开和关闭门的卡设计。 此设计可为每个绕组提供1.5A 电流、这会恰好高于1.5A 峰值阈值、并偶尔触发 OCP。 我想这并不奇怪、但电流限制的范围是1.5A 至4.5A、因此我不会期望看到典型的跳闸。 此后、我已将感测电阻从0.28欧姆增加到0.36欧姆、这固定了 OCP 跳闸。 但是、在原始设计中、我看到绕组电流下降、我想对此进行解释。 初始编程电流正确、但~1s 后、电流斜降至较低的水平。 DRV8821中的电流下降是什么？ 随附了一些图片和原理图。
请注意、下图使用电流探头监控电机绕组电流、因为这是一种更简单的测量方法。
