请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8872 您好，
目前、我正在使用 DRV8872电机驱动器 从 Maxon 驱动 BDC。 在此之前、我使用了 ST 的 L6203、它很旧、体积更大。 写入 L6203的代码工作正常、现在同一代码出现了 DRV8872问题。 这两个驱动器之间的主要区别是快速电流衰减、我尝试减慢它的速度、但直到出现锯齿波形。
我的应用是查找堵转电流，在这里我使用霍尔效应感应机制来提醒微控制器。 由于此输入 PWM MCU 的脉冲电流无法检测堵转电流。
请允许我建议一些解决方案
谢谢、
Chetan
