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[参考译文] DRV8320：1x PWM 模式-制动器打开

admin
Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8320
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/678964/drv8320-1x-pwm-mode---brakes-on

器件型号：DRV8320

您好！

我将  MODE 引脚保持悬空、尝试在1x PWM 模式下使用 DRV8320。 但是、当我在 Inha 引脚上调整 Arduino 的 PWM 信号时、器件仅会打开所有低侧栅极。 我意识到存在"制动模式"、但我将 INlc 引脚连接到高电平(5V)、该引脚应关闭制动器？ 我出了什么问题？ 我目前已将霍尔传感器直接连接到 INLA、INHB 和 INLB 引脚、但不会发生任何情况。  

谢谢！

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    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的乔治：

    您是否监控了霍尔信号以确定状态？ 如果所有霍尔信号都为"1"、则可能会导致三个低侧栅极导通。

    此外、霍尔功率是否足以运行霍尔传感器？ 您可以通过断开相位并手动旋转电机来检查这一点。 霍尔信号应切换。
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    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Rick、

    霍尔传感器似乎正常工作。 当我旋转电机时、霍尔传感器的读数为001、011、100等(此列表未按顺序排列、但如果有助于、我可以尝试获取有序列表)。 此外、这些读数是在没有主电源的情况下获取的、因此我假设传感器具有足够的功率。 您是否认为"制动"功能可能存在短路？ 如何进行测试以确保制动器已关闭？

    谢谢！
    乔治
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    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的乔治：

    感谢您提供相关信息。 大厅似乎在运作。

    制动功能不太可能发生短路、但 INLc 可能会从外部短接至 GND。 您能否确认情况并非如此？

    如果没有短时间保持 INlc 为低电平、下一步是保持电机断开、旋转霍尔传感器并根据1x PWM 表确定栅极是否被驱动。