[参考译文] DRV8305：DRV8305 SPI SDO 引脚无输出

您好、Garrett、

首先、感谢您的快速回答。

我一直在尝试读取寄存器：0x01、这导致了该波形。 我也尝试了寄存器0x05、这对 SDO 输出没有任何影响。 但您的解释很响亮、很清楚。

但是、尽管如此、我还是很不明白为什么 SPI 外设没有输出实际写入的内容。

它的作用如下：

#define SPI_SR_RxTx(SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)
#define SPI_ENABLED (SPIx)((SPIx)->CR1 & SPI_CR1_SPE)
#define SPI_BUSY (SPIx)((((SPIx)->SR & SPI_SR_RxTx)=0 ||(((SPIx)->SR & SPI_SR_BSY))

#define DRV8305_RD(1 << 15)
#define DRV8305_WR(0 < 15)

void SPI_read (uint8_t reg)
｛
while (SPI_BUSY (SPI1))；
SPI1->DR =(uint16_t)(DRV8305_RD |((reg & 0x1f)<< 11))；
while (SPI_BUSY (SPI1))；
｝

和在 main()中

SPI_InitTypeDef SPI；
GPIO_InitTypeDef Pio；

/* SPI1*/
_GPIOA_CLK_ENABLE()；/* GPIOA 时钟*
PIC.GPIO_Pin= PIN_4；/* NSS：A.4*
PI奥.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT；
PIO.GPIO_OType= GPIO_OType_PP；
PI奥.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init (GPIOA、&PIO)；

PI奥.GPIO_Pin= PIN_5 | PIN_6 | PIN_7；/* SCK：A.5、MISO：A.6、MOSI：A.7*
PI奥.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF；
GPIO_Init (GPIOA、&PIO)；

GPIO_PinAFConfig (GPIOA、PINSRC_5、GPIO_AF_5)；/* SPI1：从 SCK =PA.5*/
GPIO_PinAFConfig (GPIOA、PINSRC_6、GPIO_AF_5)；/* SPI1：从器件 MISO/SDO=PA.6*/
GPIO_PinAFConfig (GPIOA、PINSRC_7、GPIO_AF_5)；/* SPI1：从器件 MOSI/SDI=PA.7*
_PIN_SET (GPIOA、PIN_4、1)；// CS deassert*/

_SPI1_CLK_ENABLE()；
SPI_I2S_DeInit (SPI1)；
SPI_StructInit (&SPI)；
SPI.SPI_Mode= SPI_Mode_Master；
SPI.SPI_DIRECTION= SPI_DIRECTION 2Lines_FullDuplex；
SPI.SPI_CPOL= SPI_CPOL_Low；/* CPOL=0 -> Low*/
SPI.SPI_CPHA= SPI_CPHA_2Edge；/* CPHA=1 -> 2Edge*/
SPI.SPI_NSS= SPI_NSS_Soft；
SPI.SPI_BaudRatePrescaler= SPI_BaudRatePrescaler_64；
SPI.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB；

SPI_Init (SPI1、&SPI)；
SPI_Cmd (SPI1、使能)；

_PIN_SET (GPIOA、PIN_4、0)；// CS 断言*/
SPI_READ (0x01)；
_PIN_SET (GPIOA、PIN_4、1)；// CS deassert*/


谢谢、

制造商