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[参考译文] DRV8308：DRV8308 nlock 报告锁定、但加载电机证明它事实上未锁定

admin
Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308, DRV8308EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/676976/drv8308-drv8308-nlock-reports-lock-but-loading-the-motor-proves-that-it-s-not-in-fact-locked

器件型号：DRV8308

您好！

我发现 DRV8308 nlock 引脚报告锁定(低电平)的问题、但如果我加载电机并监控 FGout、FGout 将拉伸。 这是在时钟频率模式下、速度设置为300、频率为50Hz、转换为750RPM。

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    尊敬的 Rob：

    您是否在我们的 DRV8308EVM 上评估此功能？ 您是否按照 用户指南中的调整时钟频率模式步骤进行了操作？ 有一些滤波器和其他特性需要进行调整、以便时钟频率模式正常工作。

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    TI__Guru**** 2378650 points
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    尊敬的 James：

    感谢您的回答！ 我使用 DRV8308EVM 进行评估。 我已经针对时钟频率模式进行了调整、但我仍然感到困惑、为什么 DRV8308在未锁定时会报告锁定？

    此外、速度参数是否用于开环和闭环运行？ 用户手册指出、它的开环增益明显影响闭环时的运行行为。 例如、我注意到、较大的速度值将增加系统灌入的电流、以保持速度环路锁定。

    谢谢、
    Rob
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    TI__Guru**** 2378650 points
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    Rob、

    您的 SPEEDTH 设置是什么？ 您可以尝试减小它吗？ 这将设置 LOCKn 的 FGOUT 和 CLKIN 之间允许的变化。