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[参考译文] DRV8305：电流感测滤波

admin
Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1183994/drv8305-current-sense-filtering

器件型号：DRV8305

Helllo、

我想向 DRV8305N 添加电流感应滤波、并提出以下问题：

1.我是否应该像下图那样在 DRV8305的输入和输出端添加滤波器、或者只在输入端或仅在输出端添加滤波器？

2.对于输入滤波器、应该使用两个电阻器和一个电容器(SN 和 SP 上的电阻器 R1和 R2)、还是只使用一个电阻器(R1)、因为 SP 输入接地？

3.如果我应该使用两个输入电阻器，那么该滤波器的时间间隔是2*RC 或 RC 或 RC/2？

4.输入滤波器的建议 CI 是什么？ 大约100nF？ 我假设我应该首先选择建议的输入电容、然后根据所需的截止频率计算电阻器值、对吧？

输入和输出滤波器应具有相同的截止频率、或者输入应根据电速度(高20倍)变化、输出应设置为 ADC 采样值低2倍？ 最精确的电流感应的最佳解决方案是什么？  

Adam

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Adam：  

    感谢您将问题发布到 E2E 电机驱动器论坛！
    我们的一些团队成员目前是 OOO、我们将在假日期间提供服务、但我们将在本周晚些时候返回以解决您的问题/疑虑。  

    请预计他们在该时间段内会做出响应。 谢谢  

    此致、  
    Andrew

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Adam：

    [引用 userid="419566" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1183994/drv8305-current-sense-filtering "]

    我想向 DRV8305N 添加电流感应滤波、并提出以下问题：

    1.我是否应该像下图那样在 DRV8305的输入和输出端添加滤波器、或者只在输入端或仅在输出端添加滤波器？

    [/报价]

    您是否将电流感应用于过流保护或电机扭矩控制？ 在后一种情况下，建议的滤波器将增加反馈电流的延迟，这可能会导致闭环控制不稳定 ，从而导致电机振荡。  

    您是否曾尝试使用消隐延迟在栅极输出进行开关时滤除开关噪声？

    我想、如果需要额外的滤波器、 放大器的输出更容易实现。  

    Brian

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Brian。

    我将其用于扭矩控制。

    消隐延迟是什么意思？

    Adam

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="419566" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1183994/drv8305-current-sense-filtering/4460219 #4460219"]我正在使用它进行扭矩控制。

    好的、因此您不想在电流感应路径中添加滤波器、因为这将延迟电流反馈环路、从而导致闭环控制振荡。 为什么您希望电流放大器具有更多滤波器？

    [引用 userid="419566" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1183994/drv8305-current-sense-filtering/4460219 #4460219"]消隐延迟是什么意思？

    当驱动器栅极驱动输出切换时、这可能会导致测量电流出现尖峰、因此您希望通过将适当的值编程到消隐寄存器来过滤或消隐这一短时间。 在数据表中搜索消隐以了解有关此内容的更多信息。

    Brian

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Adam、

     正如 Brian 提到的、在输入端添加滤波器可能会延迟反馈。  

    您是否期望有大量噪声？  

    最棒的

    Akshay

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢、

    噪声不大、但有一些是肯定的、但您说得对、对其进行滤波会增加反馈延迟。

    因此、我不会添加接近电机电气频率的滤波器...

    但是...

    我是否应该在 ADC 输入上添加抗混叠滤波器2倍采样频率？ 或者、这也会延迟反馈？

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    ADC 输入端始终需要抗混叠、否则采样率需要无限大。 只需确保抗混叠截止频率超出您尝试测量的频率、通常为5到10倍。 RC 滤波器的使用对于放大器的稳定性以及 ADC 采样保持电容器的正确充电也很重要。 如果使用适当的截止频率、抗混叠滤波器将不会给目标信号增加延迟。