[参考译文] DRV8873S-Q1EVM：&quot；无电源&quot；DRV8873S 的错误消息和无功能-&quot；电机控制工具&quot；

更新：
问题最早出现在16日星期五。 我在周末换了电源并断开了 USB 电缆。
电路板未通电时为60小时。
今天是星期一19。 我打开电源并再次连接 USB 电缆、问题仍然存在。
电机未移动所有故障均已激活、且显示"无电源"
DVDD 电压仍然与周五相同、为0.683V。 我从外部源获取5VDC、并将其连接到 DRV8873S 的 DVDD 引脚。 如果电机正常工作、则错误消息"无电源"消失。 然后、我从 DVDD 引脚上断开外部5VDC、而0.683V 现在在没有外部连接的情况下提升至正确的5VDC。 从外部到 DVDD 的5VDC 电压提供时间很短、因此电路板的工作原理绝对正常、没有问题。
电路板是否可以在无电源和无 USB 连接的情况下锁存3天、并通过5VDC 脉冲连接到 DVDD、它将唤醒并正常工作？ 我们将使用 DRV8873S 作为生产数量更大的新机器、但现在我有点困惑。
这是否是 DVDD 故障的已知问题？

您好、Holger、

我们没有发现这一失败。

您能否提供一些其他信息？ 我们希望在此重复您的发现。
1) 1) 1)您能否提供 EVM 的照片？
2) 2) 2)您能否提供有关如何测试欠压的详细说明？
a)寄存器和 EVM 配置设置是什么？
b)负载是如何配置的？
c)占空比设置是什么？
d)您是否更改了电源限制？
e)您是否在电机运行或电机启动时停止运转？
f)电机参数是什么(我们可能没有精确的电机匹配、但可以使用 L/R 负载、因为它处于停机状态)？
3) 3)连接到 DVDD 时、5VDC 电源的电流是多少？

您好 Rick、
感谢您的快速回复。
我将尝试回答您的问题，并按时间顺序查看问题以及 EVM 现在看起来如此糟糕的原因；-)
第16个星期五
-下载"DRV8873S -电机控制"软件、并连接了一个小型电机(12V、1.5A、12欧姆)和一个最大15V 的电源 连接到 EVM。 一切都很好、来回的电动机控制也不错。 无特殊参数。
-尝试降低电源直至电机关闭，这是在5VDC 时发生的。 没问题。
-返回至15VDC 并堵塞正在运行的电机，电流表显示大约1，5A，我注意到没有问题。
之后、如果没有电机堵转、电机就没有运动、软件会以红色显示所有故障状态、在"故障状态"下、它会显示消息"无电源"、直到此时我不更改任何参数、也不焊接 EVM。 我不知道问题出现的确切时刻、我认为是在电机堵转之后？！
-测量了 VM 电压15V 和3、3V 正常、但来自 DVR8873S 的引脚1处的 DVDD 仅为0、683VDC、而不是5VDC
-周末:-)(关闭电源和断开 USB 端口) EVM 在周末完全断开！
-星期一上午19点打开电源15VDC 并连接 USB、启动 EVM 软件。 所有故障均为红色、并返回错误消息"不能通电"。 DVDD 与星期五完全相同、具有0、683V。
第一个想法是"MOSFET Q1问题"、我尝试用一点热量移除 MOSFET、并用导线代替它。
这不能解决问题(DVDD 0、683V)、但现在我在 H1处获得了一个"松弛接头"。 如果我在 H1处的接线上稍微混合一点、则 VM LED 开始闪烁。 H1块的+引脚通孔接触有问题。 我不知道这个问题是否存在、但通孔连接现在有缺陷。 我已解焊 H1块、并将其直接焊接到 EVM 上的焊盘+和 GND 上。 看起来有点糟糕、但"松弛接头"已修复。 但 DVDD 仍为0、683V、无电机功能。
-下一次尝试是直接为 DVDD 引脚提供外部5V DC、"工作或芯片"、但我不知道我可以做什么。 我从"实验室直流电源"获取5V 输出、与15VDC 的输出相同。 5V 输出是一个具有1A 电流的 L7805稳压器。我将5VDC 连接到 DVDD、15VDC 和 USB 也被连接。 此时、"不能通电"消息消失、所有故障消息变为绿色、电机随着滑块的来回移动、就像我的第一次测试一样。
-删除了 DVDD 的5V 电压、DVDD 引脚上的电压现在为5VDC、内部稳压器现在可以在没有外部帮助的情况下正常工作。
-由于这一刻 EVM 的工作没有问题、因此它非常神秘。
-移除了零欧姆电阻器 R30和 R32、因为我将使用我们的控制器测试电机和 DRV8873S、但更改了 TI 软件的 SPI。 这非常好、我可以从控制器控制电机、并可以通过 TI 软控制参数。 稍后、我将控制我们的控制器中的所有内容。

您能否提供一些其他信息？ 我们希望在此重复您的发现。
1) 1) 1)您能否提供 EVM 的照片？ >私人邮件
2) 2) 2)您能否提供有关如何测试欠压的详细说明？ >查看我的帖子
a)寄存器和 EVM 配置设置是什么？ >直到出现问题"出厂设置"
b)负载是如何配置的？ > PWM 小型电机55mm 长35mm 直径12V 12 Ω、15VDC
c)占空比设置是什么？ 在块时刻大于100%
d)您是否更改了电源限制？ > EVM =出厂时、extern 受15V 3A 电流限制
e)您是否在电机运行或电机启动时停止运转？ >它认为是在运行时
f)电机参数是什么(我们可能没有精确的电机匹配、但可以使用 L/R 负载、因为它处于停机状态)？
> Johnson "Hobby Motor"(仅用于测试、不适用于后续产品)直径35mm、长度55mm、共12欧姆
15VDC 下的堵转电流为1、5A
3) 3)连接到 DVDD 时、5VDC 电源的电流是多少？ >从 L7805 (最大) 1A

希望这对您有所帮助。
我将尝试使故障恢复、直到现在它工作正常。

Holger

您好 Rick、

现在我有一个全新的 DRV8873 EVM 、经过微小的更改、我遇到了与第一个 EVM 相同的问题。 (请参阅此主题中的第一个帖子。)

在首次测试时、它正常工作。 我移除了两个零欧姆电阻器 R30和 R32、将我自己的控制器连接到具有3、3V 输出 PWM 信号的 PWM1和 PWM2。

从此时起、EVM 不再工作。 错误：DRV8873的"欠压故障"和 DVDD 引脚1仅显示1、15V、不显示正确的5V。

在这个线程中看到我的第一个帖子、这是同一个问题、但此时它不能帮助为 DVDD 提供外部5V 电压、DRV8873已死。

如果我为引脚1 DVDD 提供5V 外部电压、DRV8873将变热、DRV8873将从外部源在 DVDD 上消耗0.8A 电流。

在首次测试后、我唯一要做的就是移除 R30和 R32、并在移除 R30和 R32的情况下为 IN1和 IN2提供3、3V 的外部 PWM。

我想、EVM 板的 DRV8873内核有一个巨大的问题、这是不正常的。

来自德国的问候

Holger

您好、Holger、

很遗憾听到您遇到更多问题。

这听起来可能是一个不同的问题。 我将尝试在此处复制您的结果。

您能否提供有关连接的一些详细信息？
1) 1)您的控制器和 EVM 之间是否连接了接地？
2) 2)外部控制器是 MCU 还是脉冲发生器？
A)如果是脉冲发生器、您是否检查了输出电压？ 我过去错误地设置了脉冲发生器、并且接收到的脉冲是电压的2倍(0至6.6V 或-3.3至+3.3V)。

您好 Rick、
我认为这是同一个问题、首先 DVDD 上的0、683V 现在 DVDD 引脚上的1、15V 听起来像是一个稳压器问题！

我对您的问题的回答：

您能否提供有关连接的一些详细信息？
1) 1)您的控制器和 EVM 之间是否连接了接地？      是的、控制器接地连接到 EVM 接地
2) 2)外部控制器是 MCU 还是脉冲发生器？     它是一个具有 OSCi 的3、3V PWM 的3、3V 控制器32位。
A)如果是脉冲发生器、您是否检查了输出电压？ 我过去错误地设置了脉冲发生器、并且接收到的脉冲是电压的2倍(0至6.6V 或-3.3至+3.3V)。 PWM 3、3V 20kHz 的高精度数字控制器

Holger Wagner

您好、Holger、

感谢您的详细信息。 很抱歉、我太快按了"发送"。

移除电阻器并连接控制器后、在 GUI 上执行了哪些步骤？
GUI 设置是什么？
PH/EN 或 PWM 模式？
转换率？
寄存器设置？
根据您的描述、EVM 在您发出 PWM 脉冲之前一直工作正常(DRV8873处于唤醒状态并准备好接收 PWM 脉冲)？ 是这样吗？

您可以提供的任何其他详细信息/见解都将非常有用。

您好、Rick、

感谢您的快速响应。

回答您的问题：

移除电阻器并连接控制器后、在 GUI 上执行了哪些步骤？

首先、它可以与我的控制器和 PWM 配合使用、但我的"PID 电机控制"太软了。 我在软 μs 中 μs 了不同的压摆率、从2.6V/μ s 上升时间到53.2V/μ s 上升时间。

这在很短的时间内有效、比我在您的软"欠压故障"上获得故障状态更有效。 无法清除此故障、来自 DRV8873的 DVDD 稳压器已死。 (1.15V)

GUI 设置是什么？ PH/EN 或 PWM 模式？ 转换率？ 寄存器设置？

工作模式：PWM

压摆率：测试结果不同、但此后 DRV8873死了

寄存器设置：我不更改寄存器中的任何内容、这是一个全新的电路板、我仅通过您的 GUI 测试了 PWM 模式的差分压摆率

根据您的描述、EVM 在 您发出 PWM 脉冲之前一直工作正常(DRV8873处于唤醒状态并准备好接收 PWM 脉冲)？ 是这样吗？

它可与具有 GUI 滑块的内部 TI 控制器配合使用。

它可在移除 R30和 R32的情况下与 PWM 模式下的控制器和 PID-Soft 配合使用

我将压摆率更改为 FAST 和不同的值、之后、DRV8873中的内部稳压器死区。

现在、nFault LED (红色)亮起、故障无法清除、DVDD 显示1.15V

VBAT 通过实验室电源连接到12V 直流、最大 3A 电流输出、小电机在失速(阻断)时仅消耗1.5A 电流

我已经用您的 DRV8412和 DRV8432 使用相同的电机和24V 5A 电机进行了大量测试、没有任何问题、但更便宜的 DRV8873将足以满足我们的理念。

但是、有了这些问题、我们的机器将无法选择 DRV8873。 抱歉。

如果您需要其他信息、请再次询问。

Holger