[参考译文] DRV8323R：奇怪的 GHx 波形

James、您好、

栅极驱动电压看起来很小、您能否提供 VM、VCP、VGS 和 SHx 的波形？

最棒的

Akshay

大家好、 Akshay

如下图所示、

 是图片中的数学波形、因为 我们没有差分探针。

James、您好、

感谢您提供波形。 我将在下周提供反馈。

最棒的

Akshay

可能是由于关断保护。 您能否在波形中包含 nFault 信号？

Brian

您好  Brian、

nFault 波形如下所示。

由于振铃干扰或其他原因、nFualt 似乎没有被下拉。

 我认为 GHB 的奇怪峰值 是 由 INHB 的不稳定引起的、但我不确定。

非常感谢。

尊敬的 James：

我不认为 GHB 是由 INHB 上的噪声引起的、因为如果是这种情况、我们应该看到 GHB 和 SHB 之间的正常电压关系、即 GHB - SHB =升压电压 VCP = 11V 左右。  

下面的 PIC 显示、左侧突出显示的圆圈中的 VCP 小于零、其中 SHB 高于 GHB；我是说如何在 VGS 小于0v 时打开 FET？ 您能否在0v 级别对齐波形 HGB 和 SHB 以便于比较它们的值？

右侧高亮显示的圆圈显示、FET 导通期间 VCP 远低于11V、然后 VCP 恢复至适当的11V。

我认为从驱动器芯片 GHB 到 FET 栅极引脚有一个高阻抗连接、这个电阻限制了栅极充电电流、这导致了 GHB 信号的下降。

Brian

您好  Brian、

我 在  单模式(图1至图3)和运行模式(图4)下捕获一些波形。

不会在每个周期发生异常波峰。

然后、我将 IDRIVE 更改为120mA 和240mA、波形 如下所示。   VGS 的上升时间 较短、但异常 波形仍然存在。

当 我将 IDRIVE 增大到更高的值(330mA/600mA)并尝试移动电机时、电路板似乎停止工作或重新启动。

James

James、您好、

电机输出中似乎存在大量振铃、您是否尝试在原理图中实现 RC 缓冲器来缓解这种情况？

我还建议查看我们有关大功率系统设计注意事项的说明。 对于60V 驱动器而言、48V 是非常高的电压、因此系统必须经过精心设计、以应对任何寄生效应。

https://www.ti.com/lit/an/slvaf66/slvaf66.pdf

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/991693/faq-proper-rc-snubber-design-for-motor-drivers

最棒的

Akshay

您好、 Akshay、

这是否意味着这种奇怪的振铃也可能是由振铃引起的？

    正在焊接的新电路板具有 RC 缓冲器、我们将很快对其进行测试。

James

James、您好、

振铃可能是造成的、并且会耦合到其他信号中。 请告诉我 RC 缓冲器是否能够解决此问题。  

我还想知道您是否看到 IC 或 MOSFET 上有任何种类的损坏。 此外、在任何特定测试期间、例如仅在启动时、还是在高扭矩/电流期间、是否也会出现这些 GHx 尖峰？ 还是始终存在？

最棒的

Akshay

您好、 Akshay、

 当电机旋转时、这些尖峰始终存在。   使用 功能更强大的电机时、信号会更糟。

您能否就 MOSFET 的选择向我们提供一些建议？  我们使用最大总线电流为90A 或更高的48V 电机。

James

James、您好、

那么、是否存在 MOSFET 损坏/短路？

从 BLDC 的角度来看、在选择 MOSFET 时、我们的主要关注点是：

1. 额定电压(VDS)：这应该能够考虑最大漏极电压、并有一定的安全空间。
2. 漏极电流(ID)：适合预期的电机电流、以防止损坏。
3. Qgd：MOSFET 的上升/下降时间取决于 QGD。 Trise/Fall = QGD/Isource/Sink。
4. 栅源阈值电压(VGS (TH))：驱动器的栅极驱动电压应能够导通 FET。

最棒的

Akshay

您好、 Akshay、

感谢您的建议。

"是否存在 MOSFET 损坏/短路？"

-是的、MOSFET 在高扭矩期间损坏、我在此 主题中提出了一些问题。  我们现在使用另一个电机、而信号 更差且 奇怪。

------------------

根据     slvaf66注释、我们测试了使用一些电容器、RC 缓冲器、栅极电阻器等设计的新硼。

我们尚未计算 RC 缓冲器和栅极电阻器的确切值、但信号已经改善、但还不够完美。  

 Inha 上有很多噪声、我得到了一些建议 单点接地的信息。 我们应该在这种情况下使用它吗？

James

尊敬的 James：

很抱歉、该团队的回复延迟、已休假。 Akshay 应该能够在下周做出回应。

此致、

Anthony Lodi

您好、 Anthony、

很棒的假期

James

谢谢！

此致、

Anthony Lodi

好的、接下来我们将尝试分区接地。

James

James、您好、

已理解、但请理解、只有当噪声来自电机时、这才有用。

 我现在将关闭该线程。 如果您有更多问题、请随时重新打开主题帖、或者启动新主题帖以解决新问题。

最棒的

Akshay

我 在  单模式(图1至图3)和运行模式(图4)下捕获一些波形。

不会在每个周期发生异常波峰。

尊敬的 James：

从下面的波形中可以看出、在圆圈中突出显示期间 VGS 为零、那么是什么因素导致 FET 在 SHB 下导通的电压超过20V？ 不可能！！！ 因此、我真的不认为 FET 实际上是在突出显示的圆圈内打开的、但信号 SHB 可能是由电机的另一相驱动的、而不是 B FET。 IOW、如果电机相位断开、则我们不会在突出显示的圆圈中看到脉冲。 我假设您在此应用中有用于换向的霍尔传感器信号、如果是、您能否断开电机相位线、然后手动旋转转子并观察相同的信号波形？

Brian

您好 Brian、
我们 使用具有 SPI 通信功能的角度传感器。  您是否意味着直接测量电机相位信号而不是板载 SHx 信号？
新电路板 刚刚焊接、我们将对其进行测试。

James、您好、  

是的、请告诉我们新电路板的测试是如何进行的。 为了查看尖峰来自何处、让我们捕获 GHB、SHB、SHA 和 SHC 的波形。

最棒的

Akshay

尊敬的 James：

在上一篇文章中、我指出了显示的突出显示的 SEB 和 GHB 同时变为高电平、因此它们的增量= VGS = 0v、这毫无意义、因为 VGS=0无法打开 FET 使 SHB 变为高电平。 因此、我认为驱动器不会导致突出显示的信号。 要确认这一点，您需要断开电路板上的电机三相导线，然后手动转动电机轴，以便 MCU 根据您的设计通过霍尔信号或角度传感器信号读取转子位置-- MCU 向驱动器输出换向信号(PWM)以控制输出。 然后、通过显示此电机转子转动期间的驱动器输出、并查看所述的奇怪脉冲是否发生变化。 如果它看起来很正常、则驱动器不输出奇怪的脉冲、但它来自其他东西。

Brian

明白。 感谢您 的详细解释、我将尝试一下。

James

James、您好、

祝您在测试中一切顺利！

最棒的

Akshay

您好  Brian、

我们 尝试了您的方法、驱动程序输出正常。  

新的硼也经过了测试。 GHx 和 SHx 的波形 已经改进、我们发现通过减少死区时间、它们可以更好。

James

您好、 Akshay、

无需再提出任何问题、感谢您的帮助。

James

您好  Brian、

感谢您的帮助和建议。 我们将执行更多测试、尤其是在高负载下。

James