[参考译文] DRV10983Q1EVM：驱动器在运行几天后未能正确启动电机

您好、Peter、

很高兴再次见到你。

在我开始深入了解您的寄存器设置之前、我会说这种行为听起来像是 ISD 的一个众所周知的问题。 如果禁用 ISD，问题是否仍然存在？ 此外、当电机不旋转时、寄存器0x06的 spdCmdBuffer[7：0]寄存器空间中是否存在非零值？ 如果是这种情况，我将详细说明正在发生的情况。

对于电流限制 锁定或故障 代码 pers立场、我要说、从 DRV10983到 DRV10983-Q1的许多变化之一是、锁定不再是"读取时清除"、而是应该将"0xFF"写入 FaultReg0x00以清除这些位。

最棒的

Cole

您好、Peter、

对延误表示歉意。

出现此问题的原因是我们的器件在相位(U、V 和 W)上具有比较器、以检查电机是否仍在移动。 本质上、转子将通过定子、  相位上将生成反电动势电压(BEMF)、我们的比较器会查看是否存在与 BEMF 过零相关联的频率、以检测转子是否在移动。 如果启用了 ISD、我们的器件会看到转子移动、并尝试重新同步和驱动电机。

正如您所观察到的、转子未移动、但器件正在检测到一些转子速度(如速度 cmd 缓冲寄存器中所示)。 因此、 我们的器件会尝试重新同步、因为它没有足够的 BEMF 而失败、然后再次尝试重新同步。 正如您所知、器件随后卡在环路中。 原因器   件在没有速度时看到速度的原因、因为系统在相位上遇到噪声、然后将噪声耦合到 BEMF 相位比较器中。

因此、我们有两种方法可以解决此问题：禁用 ISD 和启用制动时间、或者找到一种方法来降低耦合到相位中的噪声。

以下是一些有关降低耦合到相位中的噪声的建议：

• 如果您在降压模式下使用线性稳压器(使用电感器)、请获取屏蔽式电感器或切换到电阻器
  • 我们的实验表明、电路板上的电感器充当天线、接收 来自电机环境和物理相绕组的噪声。 屏蔽将有助于防止拾取外部噪声
  • 或者移除电感器并将线性稳压器置于线性模式(使用电阻器)、因为与电感器相比、电阻器拾取的外部噪声要少得多(如果 VREG 未为任何外部组件供电、建议这样做)
• 增加 BEMF 比较器迟滞
  
  • Config3寄存器的0x92[12]是 BEMF 比较器迟滞选择。 将该位设置为"1"会增加迟滞。 迟滞越大、比较器就越不可能从随机噪声中切换(强烈建议这样做)
• 优化布局、以便有足够的 GND 平面来防止开关噪声
  • 以  GND (如 VREG)为基准进行切换的电路将在接地平面上产生大量纹波。 优化布局、使接地平面上的开关噪声不会耦合到相位中可能非常有用
  • 这种变化很艰难、如果不是第一次修复、可能会相当昂贵

 我建议对这些更改进行一些组合。

最棒的

Cole