大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
以 DRV8711EVM 原理图设计为基准、电源电压36V、驱动电流2.8A、57-76步进电机。 当外部脉冲输入停止时、AOCP 错误(通道 A 过流)和 MOS 管烧坏。
24V 电源和2.8A 驱动电流仅偶尔报告错误、并且不存在 MOS 管烧毁问题。
这可能是什么原因以及如何解决？
您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
您好、Ryan、
感谢您的支持。
尝试添加一些更详细的信息：
36V 电源、2.8A 驱动电流、具有57-76个步进电机、通过控制外部脉冲输入和停止来控制步进电机的启动/停止。
当脉冲输入停止时、会出现一个通道过流错误(AOCP)几秒钟、并且偶尔会出现类似短路的情况。
电源指示灯快速闪烁(此时不会出现过流错误、但模具 MOS 管可能会烧断、因此电源会立即断电)。
这些问题是否与 PCB 布局有关？ 参考 DRV8711EVM 原理图的原理图、将原理图中的0 Ω 电阻器替换为直接导线是否会受到影响？
在相同条件下将电源电压更改为24V 不会导致上述问题。
客户未找到有关如何避免通道过流情况的解决方案、您能否帮助我解决这个问题？
谢谢、此致、
樱桃
您好、Cherry、
感谢您的提问。 Ryan 是 ooo。 让我进入。
我建议找出根本原因。 如果泵回是根本原因、我们应该会看到 VM 线路上出现高压上升。
当电机停止且发生 AOCP 时、他们能否检查 VM 电压线路？
VM 可能会像这样升高.. 我建议监控 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流。
如果客户有 VM 凸起、是否可以在 VM 线路上添加大容量电容器(例如~470uF x 2个)。
此致
Shinya Morita
您好、Cherry、
感谢您的更新。
关断时间会影响电流调节期间的驱动波。 因此 DRV 可以在电流调节模式下运行。
如果没有客户 的 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流波形、则很难猜测发生了什么情况。 但是、如果 DRV 处于电流调节模式、以下变化可能会影响此问题。
-设置较低扭矩位(设置较低的值。 从现在开始尝试半场。 例如、如果现在 FF、则减少到80。)
设置更高的 ISGAIN 位(将11设置为40V/V)
上述试验旨在在停止脉冲输入之前降低电机运行电流。
同样、如果没有客户的波形、很难猜测发生了什么...
2) 2)长停止脉冲输入本身不会导致 DRV 出现问题。 过载情况可能会导致损坏。 现在、我不确定客户系统中发生了什么情况。
此致
Shinya Morita
