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器件型号：DRV10975 您好！
我的电机驱动器 NACKing 自身的地址一直有问题、我知道总线是因为我可以与其他外设通信、所以我想知道其他人与 DRV10975通信是否有类似的问题。
我的当前设置：
VCC：11.1v
I2C 总线频率：400kHz
I2C 总线电压：3.3V
I2C 总线波形：
授予、
DRV10975 IC 的 SCL 和 SDA 引脚上是否有上拉电阻器？ 您能否确保构建如下屏幕截图所示的数据包？ 图像来源： https://www.ti.com/lit/an/slvuaa5/slvuaa5.pdf
此致、
Vishnu